描述
ELAU SM100-40-050-P0-45-S1-B0
技术规格：
- 品牌： ELAU（施耐德电气）
- 系列： SM-100
- 法兰尺寸： 100 mm
- 额定转速： 4000 RPM
- 编码器类型： P0（标准增量式编码器）
- 反馈配置： S1（SinCos单圈绝对值编码器）
- 抱闸配置： B0（无抱闸）
- 供电电压： 三相400V AC
- 防护等级： 轴端IP64，机身IP65
- 产地： 德国
功能特点：
- 高精度控制： 内置编码器持续反馈位置信号，驱动器通过闭环比较实现微米级定位精度
- 单电缆连接： 采用集成化单电缆设计，将动力与反馈信号合并为一根线缆，大幅简化布线
- 自动参数化： 连接ELAU PacDrive控制器后自动识别电机参数，无需手动配置
- 高功率密度： 在紧凑的100mm法兰内提供强劲扭矩输出
- 低惯量设计： 转子惯量低，启停响应迅速，适合高速循环工况
应用场景：
- 包装机械（贴标机、灌装机、封口机、旋盖机）
- 印刷与造纸设备
- 数控机床进给轴
- 自动化生产线水平轴驱动
- 机器人关节驱动
性能参数：
- 额定转速： 4000 RPM
- 最高转速： 5000 RPM
- 过载能力： 4倍额定扭矩（短时）
- 控制模式： 位置控制、速度控制、扭矩控制
- 温度保护： PTC热敏电阻，130°C切换温度
- 冷却方式： 自然风冷
材质构成：
- 工业级铝合金外壳，散热性能优良
- 钕铁硼（NdFeB）永磁体转子
- 高品质铜绕组，F级绝缘（155°C）
- 精密加工钢轴
结构特征：
- 100mm标准法兰安装接口
- 光滑圆柱形外壳，便于清洁
- 密封式连接器，防尘防水
- 无抱闸结构，整体长度更短、重量更轻
工作原理： 驱动器向定子绕组供给精确控制的三相交流电流，产生旋转磁场，驱动永磁转子同步旋转。P0编码器实时反馈转子位置信号至驱动器，形成位置、速度、扭矩的闭环控制回路，实现高精度运动控制。
安装要求：
- 使用标准法兰接口安装于刚性平整表面
- 使用屏蔽电缆连接动力与反馈线路，满足EMC要求
- 确保电机轴与负载的同心度，防止轴承偏磨
- 保证电机周围有足够的通风空间
使用注意事项：
- 该型号无抱闸（B0），不适用于需要断电保持负载的垂直轴应用
- 不得超过允许的最大径向和轴向轴负载
- 确认驱动器固件版本与电机兼容
- 持续高速运行时需监控电机温度
- 操作编码器电子部件时注意防静电
