描述
ELAU SM‑140‑30‑120‑P1‑45‑S1‑B0
技术规格 法兰规格：140mm 方形法兰 额定转速：3000rpm 额定扭矩：12.0Nm 额定电压：400V 交流 编码器：Hiperface 绝对值编码器 内置制动器：无 轴端配置：标准平键轴 出线角度：45° 斜向出线 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 冷却方式：自然冷却 安装方式：法兰端面锁紧安装
功能特点 大扭矩输出，适配重载驱动工况。Hiperface 绝对值编码器上电读取转子绝对位置，开机无需原点回零。45° 斜向出线优化设备内部布线空间。内置电子铭牌，驱动器上电自动加载电机参数。F 级定子绕组绝缘，重载连续运行温升可控。IP65 外壳防护抵御油雾粉尘。无抱闸结构，缩短整机轴向长度。
应用场景 大型包装主传动；印刷设备主驱动轴；重载多轴同步自动化产线。
性能参数 速度稳态控制精度 ±0.01%。短时过载能力 250% 额定扭矩。绝对值位置数据断电保存。断电电机轴无机械锁止，可手动转动。
材质构成 铝合金加厚电机壳体，硅钢片定子铁芯，高能量钕铁硼永磁转子磁钢，Hiperface 绝对值编码器组件，橡胶密封垫圈，合金钢带键输出轴，45° 角度圆形接插件。
结构特征 140mm 大尺寸方形法兰，输出轴加工标准平键槽。电机尾部 45° 斜向引出两组独立圆形接插件，动力接头与编码器接头分开布置。无抱闸组件，整机轴向机身长度适中。外壳铭牌印刷完整型号 SM‑140‑30‑120‑P1‑45‑S1‑B0。
工作原理 伺服驱动器输出大功率三相可调交流电驱动定子绕组生成旋转磁场带动永磁转子运转。尾部 Hiperface 绝对值编码器采集转子角度转速信号反馈驱动器完成位置速度闭环运算。电机无内置抱闸，断电转子不受机械约束。
安装要求 法兰固定螺丝使用高强度螺栓，锁紧力矩严格遵循铭牌规格。联轴器保证重载负载与电机输出轴高精度同轴。动力线缆、编码器线缆选用大线径屏蔽线缆，接插件锁紧到位。编码器信号线与高压动力线缆分开敷设。
使用注意事项 垂直重载工况必须额外配置外部机械制动机构。禁止敲击电机输出轴。接插件做好防油污防潮防护。检修佩戴防静电手环。
