描述
ELAU SM‑100‑40‑050‑P0‑45‑M1‑B1
技术规格 法兰规格：100mm 方形法兰 额定转速：4000rpm 额定扭矩：5.0Nm 额定电压：400V 交流 编码器：增量式编码器 内置部件：DC24V 电磁断电抱闸制动器 轴端配置：光轴无平键，适配胀套联轴器 出线角度：45° 斜向出线 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 冷却方式：自然冷却 安装方式：法兰端面锁紧安装
功能特点 光轴输出轴，适配胀套联轴器，实现无键应力传动。内置断电电磁抱闸，断电锁止输出轴，防止垂直负载坠落。增量编码器输出 A/B/Z 脉冲反馈位置转速。45° 斜向出线优化设备内部布线。内置电子铭牌，驱动器上电自动读取电机参数。F 级定子绝缘，连续运行温升可控。IP65 外壳防护抵御油雾粉尘。抱闸线圈 24V 直流供电实现释放。
应用场景 包装设备垂直升降轴；使用胀套连接的物料抬升机构。
性能参数 抱闸静态制动力矩稳定。短时过载能力 250% 额定扭矩。速度稳态控制精度 ±0.01%。增量编码器断电丢失位置，重启设备需要原点回归。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，钕铁硼永磁转子磁钢，增量光电编码器组件，电磁抱闸摩擦组件，橡胶密封垫圈，合金钢光输出轴，45° 角度圆形接插件。
结构特征 100mm 方形法兰，输出轴为光滑光轴无平键槽。尾部 45° 斜向两组独立接插件，分别传输动力、编码器以及抱闸控制信号。内置抱闸模块，整机轴向机身较长。外壳铭牌印刷完整型号 SM‑100‑40‑050‑P0‑45‑M1‑B1。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电驱动定子生成旋转磁场带动永磁转子旋转。增量编码器输出脉冲信号反馈驱动器完成位置速度闭环。断电状态抱闸弹簧压紧摩擦片锁死电机轴；通入 24V 直流抱闸电源，摩擦片分离，电机轴自由转动。
安装要求 法兰固定螺丝力矩严格按照铭牌执行。胀套联轴器安装按照胀套说明书力矩锁紧，保证光轴可靠传动。全部线缆使用屏蔽线缆，接插件完全锁紧。抱闸供电严格使用 24V 直流电源。
使用注意事项 抱闸仅用于断电静态保持，禁止运行工况动态制动。设备每次上电执行原点回零。禁止敲击光轴输出端面。检修佩戴防静电手环。
