描述
ELAU SM‑070‑60‑020‑P1‑45‑S1‑B1
技术规格 法兰规格：70mm 方形法兰 额定转速：6000rpm 额定扭矩：2.0Nm 额定电压：400V 交流 编码器：Hiperface 绝对值编码器 内置部件：DC24V 电磁断电抱闸制动器 轴端配置：标准平键轴 出线角度：45° 斜向出线 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 冷却方式：自然冷却 安装方式：法兰端面固定
功能特点 内置弹簧式断电抱闸，断电瞬间锁死输出轴，阻止垂直负载下坠。Hiperface 绝对值编码器上电读取转子绝对位置，设备开机无需原点回零。45° 斜向出线结构适配狭小设备内部布线空间。内置电机电子铭牌，驱动器自动读取电机参数。F 级定子绝缘，长时间连续运行温升稳定。IP65 防护，耐受设备内部油雾粉尘。抱闸线圈通入 24V 直流电压实现抱闸释放。
应用场景 小型自动化升降机构；包装设备抬升工位；需要断电位置保持的高速定位轴。
性能参数 抱闸静态制动力矩稳定可靠，仅用于静态位置保持。短时过载能力 250% 额定扭矩。速度稳态控制精度 ±0.01%。绝对值位置数据断电保存。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，钕铁硼永磁转子磁钢，Hiperface 绝对值编码器，电磁抱闸摩擦片组件，橡胶密封件，合金钢带键输出轴，45° 角度金属接插件。
结构特征 70mm 方形法兰，输出轴配置标准平键。电机尾部 45° 斜向引出两组圆形接插件，一组传输电机动力，一组传输编码器与抱闸控制信号。内置抱闸模块，整机轴向长度大于同型号无抱闸版本。外壳铭牌印刷完整型号 SM‑070‑60‑020‑P1‑45‑S1‑B1。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电驱动定子产生旋转磁场带动永磁转子运转。尾部绝对值编码器采集转子角度转速反馈驱动器完成闭环运算。断电工况下抱闸弹簧压紧摩擦片锁死电机轴；抱闸线圈通入 24V 直流电，摩擦片分离，电机轴自由旋转。
安装要求 法兰固定螺丝力矩严格按照铭牌执行。联轴器保证负载与电机轴高精度同轴。动力线缆、编码器抱闸控制线使用屏蔽线缆，接插件锁紧。抱闸供电电压严格使用 24V 直流电源。
使用注意事项 抱闸禁止用于运行过程动态制动，只允许断电静态锁止。禁止敲击电机输出轴。接插件做好防油污防护。检修佩戴防静电手环。
