描述
ELAU SM-070-60-020-P1-45-S1-B0
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7200rpm；连续堵转扭矩 2.0Nm，峰值扭矩 6.0Nm；连续电流 4.0A，峰值电流 10A；内置单圈 Hiperface Sin-Cos 绝对值编码器；输出轴径 14mm 平键实心轴；内置 24VDC 弹簧断电抱闸，抱闸静态保持扭矩 3Nm；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度区间 – 20℃~+40℃；整机净重 2.9kg；配备 M23 电源连接器、M23 反馈信号连接器；定子绕组预埋 PTC 热敏电阻。
功能特点： 磁路优化设计，在中高速区间稳定持续输出额定扭矩；单圈绝对值编码器上电直接读取转子位置，无需执行机械回零操作；内置弹簧断电抱闸，设备断电瞬间锁止输出轴，固定负载位置，防止垂直负载下坠位移；PTC 热敏电阻实时采集定子绕组温度，实现硬件层面过热保护；低齿槽转矩，高低速运行工况下转速平稳无明显抖动；M23 圆形连接器支持多角度旋转，适配设备狭小空间内布线；电机内置电子铭牌，伺服驱动器上电自动识别电机全部参数；硬件结构完全兼容 ELAU PacDrive 全系列伺服驱动单元。
应用场景： 包装机械小型垂直进给伺服轴、纺织设备独立垂直执行机构、小型自动化拾取移栽机构、多轴装配设备定位工位、中小型立式自动化专机伺服驱动单元。
性能参数： 转子转动惯量 0.78kg・cm²，转矩脉动小于 2.4%，单圈编码器分辨率 13bit；热时间常数 24 分钟；支持 IM B5 标准法兰安装，水平、竖直多种安装姿态均可稳定运行。
材质构成： 压铸铝合金鳍片散热机壳；高叠压取向硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质淬火合金钢输出轴；抱闸耐高温复合摩擦片；玻纤增强阻燃 PA 材质连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封圈。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；带平键槽的实心输出轴；电机后端集成弹簧断电抱闸总成；抱闸后端腔体安装单圈绝对值编码器组件；电机侧面设置两组可旋转 M23 圆形连接器；PTC 热敏电阻预埋在定子绕组内部；多道油封构成完整密封防护结构。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子绕组，定子产生旋转磁场带动永磁转子同步旋转。单圈 Hiperface 编码器持续采集转子角度、转速以及转子位置信息，将信号回传伺服驱动器，驱动器完成电流、速度、位置三环闭环运算。系统断电瞬间，抱闸弹簧压紧摩擦片锁死输出轴，固定负载位置。绕组温度升高时 PTC 热敏电阻阻值发生突变，驱动器接收信号执行过热停机保护。
安装要求： 选用 8.8 级高强度螺栓，按照原厂手册规定扭矩锁紧电机法兰；联轴器两轴同轴偏差控制在 0.05mm 以内；电机壳体四周预留 50mm 通风散热间隙；抱闸供电回路接入纯净稳定 24VDC 电源；M23 连接器锁环完全拧紧锁死；电机动力线缆和编码器反馈线缆分开敷设，避免电磁干扰。
使用注意事项： 搬运吊装作业禁止敲击电机输出轴；内置抱闸仅用于断电静态负载保持，不可作为动态制动装置使用；伺服驱动器内部校验电机与编码器匹配参数；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；工作环境规避油雾、导电粉尘侵入密封缝隙；接线检修操作落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期复查连接器紧固力矩。
