描述
ELAU SH31003P11A2000
技术规格： 法兰尺寸 100mm，额定电压 400VAC，额定转速 3000rpm，最大机械转速 3600rpm；连续堵转扭矩 5.8Nm，峰值扭矩 17.4Nm；连续电流 4.8A，峰值电流 12A；内置 Hiperface 多圈 Sin‑Cos 绝对值编码器；轴径 19mm 平键输出轴；无内置抱闸；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作温度‑20℃~+40℃；整机净重 5.8kg；90° 角度可旋转 M23 连接器；定子绕组内置 PTC 热敏电阻。
功能特点： 四极磁路设计，功率密度高，体积紧凑；多圈绝对值编码器断电保存位置，上电无需回零；PTC 热敏电阻实现绕组过热保护；低齿槽转矩，高低速运行平稳；90° 转角连接器，优化设备内部布线；电机电子铭牌，PacDrive3 驱动器自动识别电机参数；完整兼容 PacDrive3 全系列伺服驱动单元。
应用场景： 新一代包装机械设备伺服轴、印刷辅助加工工位、纺织单机自动化机构、装配自动化产线、PacDrive3 平台各类工业专机。
性能参数： 转子转动惯量 2.8kg・cm²，转矩脉动小于 2.4%，多圈编码器 4096 圈测量范围，热时间常数 28 分钟；IM B5、IM V1 姿态直接安装，IM V3 竖直向上安装需加装轴密封配件。
材质构成： 压铸铝合金散热机壳；高叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；玻纤阻燃 PA 材质连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封件。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；平键输出轴；电机侧面 90° 可旋转 M23 电源与反馈连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；后端腔体内置多圈绝对值编码器；多层油封密封防护。
工作原理： PacDrive3 伺服驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子，定子产生旋转磁场带动永磁转子同步旋转。多圈 Hiperface 编码器采集转子角度转速圈数信号回传驱动器，驱动器执行三环闭环运算。绕组温度上升，PTC 热敏电阻阻值突变，驱动器识别信号触发过热停机保护。
安装要求： 法兰螺栓按照原厂手册扭矩紧固；联轴器同轴偏差控制 0.05mm 以内；壳体周边预留 60mm 散热间隙；M23 连接器锁环完全拧紧；动力电缆和反馈信号电缆分开敷设；机架内部安装，避免露天工况。
使用注意事项： 搬运禁止敲击输出轴；驱动器固件版本需要和电机型号匹配；禁止长时间持续输出峰值扭矩；IM V3 竖直向上安装加装轴封配件；规避油雾金属粉尘破坏密封；检修接线落实 ESD 防静电；高振动工况定期检查连接器紧固。
