描述
ELAU SH070-60030-0-0-00-00-00-11-00
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7200rpm；连续堵转扭矩 3.0Nm，峰值扭矩 9.0Nm；连续电流 4.8A，峰值电流 12A；内置单圈 Hiperface Sin-Cos 绝对值编码器；输出轴径 14mm 平键实心轴；无内置抱闸；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度区间 – 20℃~+40℃；整机净重 3.1kg；M23 电源、反馈连接器；定子绕组预埋 PTC 热敏电阻。
功能特点： 低惯量转子结构，高速加减速响应迅速；单圈绝对值编码器上电直接读取转子位置，无需机械回零；PTC 热敏电阻实时监测绕组温度，硬件过热保护；低齿槽转矩，高速运行转速波动小；M23 连接器多角度旋转，适配设备狭小空间布线；电机电子铭牌，驱动器上电自动识别电机参数；完全兼容 PacDrive 系列伺服驱动单元。
应用场景： 包装机械高速中载裁切伺服工位、印刷设备高速摆动中载机构、纺织设备高速牵引工位、自动化装配高速中载拾取移栽机构、PacDrive 平台高速中载自动化专机。
性能参数： 转子转动惯量 0.82kg・cm²，转矩脉动小于 2.4%，单圈编码器分辨率 13bit；热时间常数 25 分钟；IM B5 法兰，支持全部安装姿态。
材质构成： 压铸铝合金散热机壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质淬火合金钢输出轴；玻纤增强阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封圈。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；带平键槽实心输出轴；侧面两组可旋转 M23 圆形连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；后端腔体安装单圈绝对值编码器；多层油封密封防护。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子绕组，定子产生旋转磁场带动永磁转子高速同步旋转。单圈 Hiperface 编码器持续采集转子角度、转速信息，回传伺服驱动器完成三环闭环运算。绕组温度升高触发 PTC 热敏电阻阻值突变，驱动器执行过热停机保护。
安装要求： 8.8 级螺栓按照手册扭矩锁紧电机法兰；联轴器两轴同轴偏差控制在 0.05mm 以内；壳体四周预留 50mm 散热间隙；M23 连接器锁环完全拧紧；动力线缆和编码器反馈线缆分开敷设。
使用注意事项： 搬运作业禁止敲击电机输出轴；驱动器固件版本与电机型号保持匹配；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；规避油雾、导电粉尘侵入密封缝隙；接线检修落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期复查连接器紧固力矩。
