描述
ELAU SH070‑60020‑0‑0‑00‑00‑00‑10‑00
技术规格 法兰规格：70mm 方形法兰 额定转速：6000rpm 额定扭矩：2.0Nm 适配驱动：400V 等级 MC‑4 伺服驱动器 编码器：Hiperface 绝对值编码器 内置制动器：无 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 安装方式：法兰端面固定安装
功能特点 Hiperface 绝对值编码器上电直接读取转子绝对位置，省去设备回零流程。转子惯量优化，高速启停动态响应优异。内置电子铭牌，驱动器自动识别电机参数。定子绕组绝缘等级高，长时间连续运行温升可控。IP65 外壳防护，抵御控制柜内部油污粉尘。整机机身紧凑，节省设备安装空间。
应用场景 高速贴标定位轴；印刷辅助定位机构；无需断电抱闸的多轴同步产线。
性能参数 绝对值位置数据断电保存，重启无需原点回归。高速运行转速平稳无抖动。断电电机轴无机械锁止，可自由转动。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，钕铁硼永磁转子磁钢，Hiperface 绝对值编码器组件，橡胶密封垫圈，高精度金属输出轴。
结构特征 70mm 方形法兰外形，输出轴配置标准键槽。电机尾部两组独立圆形接插件，分别负责动力供电、编码器信号传输。无抱闸组件，整机轴向长度较短。外壳铭牌印刷完整型号 SH070‑60020‑0‑0‑00‑00‑00‑10‑00。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电送入定子绕组，生成旋转磁场带动永磁转子旋转。尾部 Hiperface 绝对值编码器实时输出转子角度位置数据，反馈伺服驱动器实现闭环位置速度控制。电机无内置抱闸，断电输出轴不受机械约束。
安装要求 法兰端面螺丝锁紧到位，联轴器保证负载与电机输出轴高精度对中。动力线缆、编码器线缆使用屏蔽线缆，接插件完全锁紧。编码器线缆不可与高压动力电缆并行铺设。
使用注意事项 垂直负载工况必须额外加装外部机械制动机构。禁止敲击电机输出轴。运行环境温度‑20℃~+40℃。接插件做好防油污防潮防护。
