描述
ELAU MC4‑11‑10‑400
技术规格 主回路供电：三相 380‑480VAC，50‑60Hz 控制电源：DC24V，1A 额定输出电流：10A 峰值输出电流：25A，1 秒短时过载 输出频率范围：0‑600Hz 通讯接口：SERCOS 光纤接口，调试以太网，多路数字 IO 端子 冷却方式：内置风扇强制散热 工作温度：0‑55℃ 防护等级：IP20 安装方式：控制柜壁挂式
功能特点 矢量三环闭环控制，支持位置、速度、扭矩三种工作模式。电机电子铭牌自动识别，上电读取电机参数。完整硬件故障保护，过流、过压、欠压、过热、编码器断线报警。内置制动晶体管，支持外接制动电阻处理再生能量。SERCOS 光纤总线保障多轴同步精度。面板 LED 指示电源、总线、运行、故障状态。EPAS‑4 软件实现参数调试、故障读取、固件升级。集成安全转矩切断安全停机功能。
应用场景 包装设备输送主轴；印刷辅助驱动轴；中等负载升降机构；医药灌装自动化主传动。
性能参数 速度稳态控制精度 ±0.01%。SERCOS 总线最小通讯周期 250μs。短时过载能力 250%。故障报警日志断电永久保存。
材质构成 铝合金机壳，FR‑4 多层功率电路板，IGBT 功率模块，光纤收发组件，散热风扇，螺丝锁紧接线端子，贴片 LED 状态指示灯。
结构特征 壁挂立式壳体，背部预留固定孔。上部布置三相主电源、电机动力接线端子；中部 SERCOS 光纤接头、以太网调试口；下部数字 IO 端子排与状态指示灯。底部配置散热风扇实现强制对流散热。外壳铭牌印刷完整型号 MC‑4‑11‑10‑400。
工作原理 三相输入交流电经过整流回路转换直流母线电压，IGBT 逆变模块输出幅值频率可调三相交流电驱动伺服电机。SERCOS 光纤接收上位控制器运动指令，读取电机编码器反馈信号完成闭环运算。电机减速产生的再生回馈能量通过制动晶体管泄放到外接制动电阻。硬件检测电路持续监测电压电流温度，故障条件下切断功率输出，输出故障信号。
安装要求 壁挂安装上下预留足够散热空间，不可多台紧密堆叠。动力线缆、编码器线缆采用屏蔽线缆。动力线缆与信号线缆分开敷设，控制柜可靠保护接地。SERCOS 光纤弯曲半径满足器件规格。匹配功率规格外接制动电阻。
使用注意事项 禁止带电插拔接线端子、光纤接头。散热风扇风道不能被阻挡。检修操作佩戴防静电手环。固件版本需要和上位运动控制器保持兼容。
