描述
ELAU ISH070-60011-0-0-00-00-00-00
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7200rpm；连续堵转扭矩 1.1Nm，峰值扭矩 3.3Nm；额定输入电流 3.2A，峰值电流 8A；内置单圈 Hiperface Sin-Cos 绝对值编码器；输出轴径 14mm 平键轴；无内置抱闸；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度 – 20℃~+40℃；整机净重 3.0kg；集成电源与总线 M23 连接器；定子绕组内置 PTC 热敏电阻。
功能特点： 驱动单元与电机本体一体化集成，节省控制柜内部空间；SERCOS 总线通讯，直接接收上位运动控制器指令；单圈绝对值编码器上电直接获取转子位置，无需机械回零；PTC 热敏电阻监测绕组温度实现过热保护；低齿槽转矩，高低速运行平稳；电机内置电子铭牌，控制器自动识别参数；减少控制柜内动力线缆敷设，降低电磁干扰风险。
应用场景： 小型包装单机伺服工位、纺织独立执行轴、小型自动化拾取机构、分散式多轴装配设备、无需大型控制柜的独立自动化专机。
性能参数： 转子转动惯量 0.74kg・cm²，转矩脉动小于 2.4%，单圈编码器分辨率 13bit，热时间常数 23 分钟；全安装姿态支持。
材质构成： 压铸铝合金散热外壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；集成驱动板多层工业 PCB；玻纤阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封圈。
结构特征： IM B5 法兰一体化壳体，电机后端集成伺服驱动功率板卡；带平键槽实心输出轴；侧面 M23 总线与电源复合连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；后端腔体内置单圈绝对值编码器；多层油封密封防护。
工作原理： 上位运动控制器通过 SERCOS 总线下发运动指令至电机内置驱动单元，驱动单元将直流母线逆变为三相交流电送入电机定子，定子生成旋转磁场驱动永磁转子旋转。内置编码器持续采集转子角度转速信号，回传给集成驱动板，完成三环闭环控制。绕组温升触发 PTC 热敏电阻阻值变化，驱动单元执行过热停机保护。
安装要求： 使用 8.8 级螺栓按照手册扭矩锁紧法兰；联轴器同轴偏差控制小于 0.05mm；电机壳体四周预留 50mm 散热间隙；总线线缆选用屏蔽电缆；连接器锁环完全拧紧；总线线缆和其他大功率动力电缆分开敷设。
使用注意事项： 禁止敲击输出轴；驱动器固件版本与上位控制器固件版本保持兼容；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；规避油雾、导电粉尘侵入密封缝隙；检修操作落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期复查连接器紧固状态。
