描述
ELAU C200‑A2‑1‑1‑100
技术规格： 三相主电源 380‑480VAC，50‑60Hz；24VDC 控制供电；额定输出电流 6A，峰值输出电流 15A；输出频率 0‑550Hz；SERCOS 光纤通讯接口；兼容 Hiperface 编码器、旋转变压器反馈；内置数字 I/O；防护等级 IP20；工作温度 0℃~+50℃；外形尺寸 270mm×160mm×85mm；净重 3.2kg；DIN 导轨壁挂安装；内置制动斩波器。
功能特点： 一体化伺服驱动，内置整流回路，不需要外部电源模块；SERCOS 总线实现多轴同步控制；支持电机电子铭牌识别；位置、速度、扭矩三种控制模式；全套硬件故障保护功能；故障事件存储；抱闸逻辑输出；支持 EPAS 软件调试参数下载。
应用场景： 中小型单机包装机械、印刷辅助设备、纺织单机设备、中小型装配自动化设备、早期 PacDrive 独立驱动自动化专机。
性能参数： 电流环采样周期 100μs，速度环、位置环采样周期 200μs；本地存储 250 条故障记录；机柜温度超过 45℃输出功率降额。
材质构成： 镀锌金属散热底座；IGBT 功率逆变模块；多层工业印刷电路板；弹簧式镀金接线端子；阻燃塑料操作面板；光纤通信组件。
结构特征： DIN 导轨竖直壁挂安装壳体；前面板 LED 状态指示灯阵列；主回路动力接线端子；I/O 控制端子；SERCOS 光纤接口；电机编码器反馈接口；壳体外侧散热鳍片依靠控制柜对流散热。
工作原理： 三相工业交流电进入驱动器内部整流电路转换为直流母线电压；IGBT 功率模块逆变为三相可调交流电输出驱动伺服电机；电机位置反馈信号回传给驱动器，完成三环闭环运算；SERCOS 光纤总线接收上位控制器运动指令，回传驱动器运行与故障信息。
安装要求： 驱动器竖直导轨安装，禁止倒置、水平摆放；驱动器上下预留 100mm 通风散热间隙；主回路使用屏蔽动力线缆；24VDC 控制电源电压稳定；动力电缆和编码器反馈电缆分开布线；光纤接头做好防尘防护。
使用注意事项： 带电状态禁止插拔主回路动力端子；主电源电压严格控制额定区间；驱动器固件版本和上位控制器固件版本兼容；定期清理散热风道积灰；高振动工况复查接线端子；电路板检修落实 ESD 防静电操作。
