描述
ELAU 140‑210‑P1‑45‑S1‑B0
技术规格： 法兰尺寸 140mm，额定电压 400VAC，额定转速 2000rpm，最大机械转速 2400rpm，连续堵转扭矩 21Nm，峰值扭矩 63Nm；连续电流 24A，峰值电流 54A；内置单圈 Hiperface Sin‑Cos 绝对值编码器；轴径 28mm；不带内置抱闸；绝缘等级 F 级；壳体轴封防护等级 IP65；工作环境‑20℃~+40℃；净重 22.2kg；侧面 M23 电源与反馈连接器。
功能特点： 大扭矩密度机座设计，短时三倍过载输出；单圈绝对值编码器上电直接读取转子位置，无需回零；定子绕组内置 PTC 热敏电阻温度保护；低齿槽转矩实现低速重载平稳运转；M23 连接器支持多角度旋转调整布线方向；电子铭牌支持驱动器自动识别电机本体参数；兼容全系列 PacDrive 伺服放大器。
应用场景： 大型包装机械重载进给轴、印刷设备卷绕驱动工位、重型纺织设备主传动、自动化重型移栽机构、各类重载专机伺服驱动。
性能参数： 转子转动惯量 18.4kg・cm²，转矩脉动小于 2.7%，编码器单圈分辨率 13bit，热时间常数 41 分钟，支持 IM B5、IM V1 安装姿态，IM V3 安装需要增加轴密封配件。
材质构成： 压铸加厚铝合金鳍片散热外壳；叠压硅钢片定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；玻纤阻燃 PA 材质连接器外壳。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；带键槽输出轴；侧面两组 M23 可旋转连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组内部；无抱闸机械结构；多道防尘防油密封油封。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电输入定子绕组，产生旋转磁场带动永磁转子同步运转。单圈绝对值编码器采集转子角度转速信号回传伺服驱动器，驱动器完成三环闭环运算输出精准扭矩与转速。PTC 热敏电阻在绕组超温时阻值急剧上升，驱动器识别信号后执行过热保护停机。
安装要求： 使用高强度螺栓按标准扭矩锁紧电机法兰；联轴器同轴偏差小于 0.05mm；壳体四周预留 80mm 散热空间；连接器锁环完全锁紧；动力线缆和反馈信号线缆分开敷设；整机安装于设备机架内部，禁止露天直接暴露。
使用注意事项： 搬运吊装禁止冲击输出轴；驱动器内部录入正确电机与编码器参数；禁止电机长时间持续运行在峰值扭矩；避免油雾、金属粉尘侵入电机密封缝隙；IM V3 竖直向上安装时必须加装轴封配件；维护编码器接线端子执行 ESD 防静电操作；高振动工况定期检查连接器紧固状态。
