描述
ABB 3HAC025338-006 FlexPendant 示教器（标准版）
技术规格：
显示屏：5.7 英寸彩色 TFT LCD，分辨率 320×240 像素，65536 色
按键：数字键盘（0-9）、方向键（上/下/左/右）、使能键（Enable）、暂停键、紧急停止键等共计约 20 个功能按键
接口：底部设有 24 针专用连接器，连接至控制器
电池：内置可充电锂电池，续航时间约 8 小时连续使用
防护等级：IP65（正面），IP54（背面），可在油污、粉尘、潮湿环境中使用
重量：约 1.2kg（含电池）
工作温度：0°C 至 +50°C
存储温度：-20°C 至 +70°C
功能特点：
三档开关使能功能（T1/T2/T3），分别对应手动低速、手动高速、自动运行三种模式，确保操作安全
内置蜂鸣器和 LED 指示灯，可通过声音和灯光提醒操作人员当前机器人状态
支持多语言切换（中文、英文、日文等超过 15 种语言）
支持触摸屏操作与物理按键双重输入方式
可通过 USB 接口导出机器人程序和日志文件
内置用户权限管理系统，不同级别操作员拥有不同操作权限
支持在线修改机器人坐标系（工件坐标、工具坐标、用户坐标）
支持单步执行、连续执行、回原点等多种运行模式
应用场景：
汽车焊装线的机器人程序调试和日常操作
电子产品装配线的路径示教和工位切换
码垛和搬运系统的点位设置
喷涂生产线的轨迹编辑和速度调整
所有 ABB 工业机器人的现场操作和维护
性能参数：
触摸屏响应时间：小于 50ms
按键寿命：大于 500 万次
抗跌落：从 1.5 米高度跌落至混凝土地面仍可正常工作
抗振动：符合 IEC 60068-2-6 标准
ESD 防护：大于 8kV 接触放电
MTBF：大于 30,000 小时
材质构成：
外壳采用高强度聚碳酸酯（PC）加玻璃纤维复合材料，表面为橡胶漆涂层，手感舒适且防滑
屏幕表面为钢化玻璃，莫氏硬度 7 级，耐刮擦
内部电路板采用 FR-4 玻纤板，关键芯片涂覆三防漆
连接器为 ABB 原装航空插头，镀金触点，插拔寿命大于 5000 次
按键为硅胶材质，防水防尘
结构特征：
人体工程学手柄设计，单手即可握持操作
顶部为 LCD 显示屏，中部为功能按键区，底部为 24 针连接器和充电接口
右侧设有三档使能开关和急停按钮（红色蘑菇头）
左侧设有暂停键和模式切换键
背面设有电池仓盖和 USB 维护接口
工作原理：
操作人员按下使能键后，示教器向控制器发送使能信号。控制器确认安全条件满足后，允许操作人员通过方向键或触摸屏发送运动指令。指令经示教器内部编码后通过 24 针连接器传送至控制器，控制器解析指令后驱动各轴伺服电机运动。同时，控制器将机器人的当前位置、速度、报警信息等实时回传至示教器显示。
安装要求：
无需安装，直接由操作人员手持使用
使用前需将底部 24 针连接器插入控制器的 FlexPendant 接口，顺时针旋转锁定
充电时使用 ABB 原装充电器，充电电压 DC 24V
使用注意事项：
严禁在使能键未按下的情况下操作方向键
严禁将示教器浸没在水中（虽为 IP65 但不可长时间浸泡）
避免在强磁场环境下使用（会干扰触摸屏）
电池电量低于 10% 时会自动报警，需立即充电
不要自行拆解示教器，内部电池有起火风险
