描述
ABB 3BHE021951R0124 UNITROL 励磁系统 DI/DO 扩展模块
技术规格：
数字量输入：16 路，干接点（无源触点）
数字量输出：16 路，继电器触点（额定 5A / 250V AC）
输入电压范围：DC 24V 至 DC 250V（宽电压兼容）
输入滤波时间：1ms 至 100ms 软件可调
输出响应时间：小于 10ms
隔离电压：输入对输出 1kV DC，对地 2kV DC
供电：DC 24V，IM 总线供电
功能特点：
每路输入独立光耦隔离，防止现场干扰
每路输出独立继电器，触点容量大，可直接驱动电磁阀
支持输入脉冲计数功能（最高 10kHz）
具备输入状态变位检测功能，可触发中断
前面板设有 16 组 LED 指示灯，实时显示每路输入输出状态
支持热插拔（部分配置）
应用场景：
UNITROL 5000 励磁系统的 I/O 扩展
现场开关状态采集（如灭磁开关状态、整流柜风扇状态）
报警指示灯和蜂鸣器驱动
与 DCS 系统的数字量信号交换
性能参数：
工作温度：-20°C 至 +60°C
防护等级：IP20
MTBF：大于 110,000 小时
材质构成：
PCB 为 4 层 FR-4 板
继电器为 OMRON G6K 系列，寿命 100,000 次
光耦为 TI 工业级产品
外壳为阻燃 PC 塑料
结构特征：
标准 1/4 DIN 前面板尺寸
前面板分为上下两排 LED：上排 16 个（DI），下排 16 个（DO）
底部为双排欧洲卡连接器
背部为 3 排高密度接线端子
工作原理：
现场干接点信号进入 DI 端子后，经过光耦隔离和 RC 滤波后送入 FPGA 进行状态采集。FPGA 每 4ms 扫描一次所有输入状态，变位信息通过双口 RAM 传给主控制器。DO 通道由主控制器通过双口 RAM 写入控制字，FPGA 驱动对应继电器吸合或释放，继电器触点直接驱动外部负载。
安装要求：
必须安装在励磁控制柜内
DI 信号线和 DO 信号线必须分开走线
DO 输出端的负载不可超过继电器额定容量（5A / 250V AC）
使用注意事项：
DI 输入端不可施加超过 250V DC 的电压
DO 输出端严禁短路
更换继电器时必须使用同型号产品
