描述
SL-MTI TORQUE MT2130-230AF
技术规格 电机类型永磁有刷直流力矩伺服电机；峰值扭矩 2.11N・m；绝缘等级 F 级，绕组耐温 155℃；防护等级 IP54；实心带键输出轴；整机重量 1.96kg；工作供电 DC230V。
功能特点 低齿槽转矩设计，低速旋转扭矩波动极小；堵转工况可稳定持续输出扭矩，适合静态扭矩加载；F 级耐高温绕组，长时间持续工作温升可控；实心带键输出轴，方便联轴器安装；IP54 壳体，阻挡粉尘、少量溅水；预留编码器安装法兰，外接位置反馈实现闭环控制；电机结构刚性高，抗冲击振动；碳刷采用长寿命工业配方。
应用场景 电机扭矩测试台；精密旋转定位工作台；阀门电动执行机构；光学仪器旋转平台；材料疲劳扭矩测试设备。
性能参数 工作环境温度 – 20℃至 70℃；存储温度 – 40℃至 85℃；相对湿度 5%~90% 无凝露；抗振动等级 IEC 60034-14 B 级；具备 CE、UL 绝缘认证。
材质构成 压铸铝合金电机外壳；定子励磁绕组 F 级绝缘；转子钕铁硼永磁体；调质合金钢输出轴；长寿命石墨碳刷；耐磨滚动轴承；橡胶密封圈。
结构特征 圆柱形一体化力矩电机结构；前端法兰用于安装编码器；带键实心输出轴；后端碳刷维护端盖；壳体散热筋辅助散热；外壳密封圈实现 IP54 防护。
工作原理 直流驱动器输出直流电流接入电机定子绕组，产生磁场与转子永磁磁场相互作用产生扭矩。外接编码器采集转子角度，信号传回驱动器构成闭环控制，实现精准位置或扭矩控制。电机电流大小直接决定输出扭矩，可在零转速下持续保持恒定扭矩输出。碳刷持续向转子换向器输送电流，实现连续旋转。
安装要求 法兰安装固定，输出轴使用弹性联轴器，校准同轴度。动力线缆采用屏蔽线缆，单独布线。编码器安装在电机后端法兰，固定到位。上电调试扭矩闭环参数，校验扭矩输出精度。壳体可靠接地。
使用注意事项 碳刷属于消耗件，定期检查碳刷磨损长度；不可超出峰值扭矩长时间运行；避免粉尘大量堆积在碳刷腔；定期清理换向器表面碳粉；禁止强冲击敲击输出轴。
