描述
Delta Tau ACC-8E PMAC-2 602469-103
技术规格 8 轴伺服控制通道；主控 CPU 为 DSP56303，主频 80MHz；内置程序闪存、双端口 DPRAM；轴输出支持脉冲方向或者 ±10V 模拟量指令；配套编码器差分输入；自带 8 路数字输入、8 路数字输出；通讯接口包含 Ethernet、RS232；直流 24V 供电；工作温度 – 20℃至 70℃。
功能特点 支持直线、圆弧插补，多轴联动轮廓控制；内置 PID 伺服环算法，可单独配置每轴伺服增益；支持电子凸轮、电子齿轮同步；具备位置比较触发输出功能，用于激光加工、同步采集；支持 G 代码运动程序，可本地存储程序独立运行；双端口 RAM 实现和上位主机高速数据交换；硬件看门狗，异常时切断轴使能。
应用场景 半导体封装设备、激光切割机床、精密测试台、多轴机器人、CNC 非标自动化设备，高精度多轴同步运动控制。
性能参数 插补运算周期固定；编码器差分采样抗干扰强；脉冲输出频率高；伺服环刷新速度满足微米级定位设备。
材质构成 板卡基材 FR-4 高速多层 PCB；DSP 处理器、FPGA 逻辑芯片工业宽温规格；编码器、伺服连接器镀金；板载储能电容长寿命；面板支架铝合金。
结构特征 标准工业插卡，适配设备控制柜插槽；板卡前端面板布置通讯接口、状态指示灯；板上多组轴接口端子，连接伺服驱动器与编码器；板卡四角预留固定螺丝孔。
工作原理 上位主机或者本地运动程序下发运动指令，DSP 处理器执行插补运算，生成各轴指令；指令以模拟电压或者脉冲方向形式输出给伺服驱动器；同步读取编码器反馈位置，闭环 PID 运算修正轴位置；位置比较功能在到达设定位置瞬间触发高速数字输出。
安装要求 设备断电，防静电操作，板卡装入控制柜插槽并固定；伺服编码器线缆使用差分屏蔽电缆，单端接地；上电使用 Delta Tau 配套软件下载运动程序，调试各轴 PID 参数，做原点标定。
使用注意事项 伺服动力电缆和编码器反馈电缆分开敷设；上电前核对 24V 供电极性；伺服调试时降低增益，防止设备冲击；板卡内部无用户维修零件，故障整体更换。
