描述
Delta Tau ACC-72E
技术规格 单块板卡支持 4 路差分编码器输入；支持 A/B/Z 相正交脉冲信号；最高脉冲接收频率可达 10MHz；支持 5V 差分编码器供电；Z 相零位信号硬件捕获；UMAC 背板总线通讯；直流 24V 供电；工作温度区间 0℃至 60℃；具备编码器断线检测电路。
功能特点 高速读取光栅尺、伺服编码器正交脉冲信号，实时解析位置数值回传给 PMAC 运动主机；Z 相零标记信号支持硬件锁存，实现高精度原点回归；实时监测编码器信号状态，差分信号丢失、断线时向主机上报报警；支持多种编码器计数模式，可软件配置倍频参数；多块板卡级联扩展，大幅增加系统可控制轴的数量。
应用场景 高精度磨床、光学检测设备、激光加工设备、精密位移平台，UMAC 多轴运动系统光栅尺与伺服编码器信号采集。
性能参数 脉冲采样时钟稳定；正交信号倍频解析精准；差分信号抗共模干扰能力强；位置数据更新延迟固定。
材质构成 板卡基材 FR-4 多层高速 PCB；FPGA 逻辑芯片、差分接收芯片为工业级器件；编码器信号插座镀金触点；板卡固定支架为铝合金；端子基座阻燃 PC。
结构特征 UMAC 机架插卡式结构；板卡前端配备 4 组编码器专用差分信号插座；后端金手指接入 UMAC 背板；面板设置编码器链路指示灯；板卡带有防错定位销，插槽唯一匹配；四角螺丝孔用于锁紧固定。
工作原理 编码器输出的 A、B、Z 差分脉冲信号接入板卡接口，差分接收电路将信号转换为单端逻辑电平，FPGA 完成正交脉冲计数、位置解析；解析后的位置数据通过 UMAC 总线上传给 PMAC 主机用于位置闭环运算；板卡持续监测差分信号幅值，信号丢失则生成故障报警。
安装要求 断电防静电操作，板卡装入 UMAC 机架并锁紧；编码器线缆使用专用差分屏蔽电缆，弯曲半径符合线缆规格；线缆远离变频器、伺服动力电缆；上电后在 PMAC 软件中配置编码器类型、倍频参数，执行原点回归测试。
使用注意事项 禁止用手触碰编码器接口内部针脚；差分线缆屏蔽单点接地；编码器报警优先检查线缆接头、编码器供电；板卡不支持单端长线脉冲信号，长线必须选用差分编码器。
