描述
Delta Tau ACC-36E
技术规格 配置 8 路模拟量输入，4 路模拟量输出；信号量程为 ±10V；A/D 转换分辨率 16 位，D/A 转换分辨率 16 位；模拟通道带有软件可编程滤波；通过 UMAC 背板总线与 PMAC 主机通讯；直流 24V 辅助供电；工作温度区间 0℃至 60℃；每一路模拟通道独立信号调理电路。
功能特点 采集现场变送器输出的 ±10V 模拟信号，转换为数字量上传运动主机，用于张力闭环、压力监测等工艺控制；接收主机下发数字指令，转换为 ±10V 模拟电压输出，可直接作为伺服驱动器的速度、转矩指令信号；每一路通道可以独立配置信号滤波参数，抑制现场高频噪声；通道故障信息实时上传调试软件，方便故障排查。
应用场景 张力控制设备、材料试验机、液压伺服设备、自动化测试台，UMAC 运动控制系统的模拟信号采集与模拟伺服指令输出。
性能参数 模拟信号转换线性度稳定；全量程精度指标恒定；温度漂移指标满足连续工业工况；模拟输入采样速率可软件配置。
材质构成 板卡基材 FR-4 多层高速阻燃 PCB；AD、DA 转换芯片为工业宽温器件；模拟信号接口连接器镀金触点；板载精密基准电压源；接线端子基座阻燃 PC。
结构特征 UMAC 机架插卡式板卡；前端设置模拟信号接线端子排；后端金手指对接 UMAC 背板；面板设置通道状态指示灯；板卡带有防错定位卡扣；四角预留螺丝固定孔。
工作原理 现场模拟电压信号进入端子，经阻抗匹配、滤波调理后送入 AD 芯片转换为数字量，经由 UMAC 总线发送至 PMAC 主机；主机下发目标数值，板卡通过 DA 芯片转换成对应的 ±10V 模拟电压，输出至伺服驱动器或者仪表回路；基准电路为所有通道提供稳定参考电压，保障信号采集与输出精度。
安装要求 断电状态装入机架插槽并锁紧固定螺丝；模拟信号线必须使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地；模拟线缆与动力线缆分槽敷设，减少电磁干扰；上电后在调试软件内执行模拟通道零点标定。
使用注意事项 模拟信号线长度不宜过长，长距离传输增加信号噪声；禁止带电插拔板卡；静电防护操作；模拟输出回路不可接入超出 ±10V 的外部电压；通道信号异常优先检查屏蔽接地与线缆，再排查板卡。
