描述
Woodward 9905-970
技术规格：
- 行程范围：0-150mm（标准），可定制0-250mm
- 输出推力：最大50000N（50kN），持续推力35000N
- 控制信号：4-20mA模拟量或数字总线（Woodward Net协议）
- 反馈信号：LVDT位移反馈，精度±0.1%FS，分辨率0.01mm；内置压力传感器
- 电源电压：120/240VAC或24VDC
- 响应时间：全行程时间小于150ms
- 液压工作压力：21MPa（额定），最高25MPa
- 防护等级：IP67（全密封，可浸没运行）
- 工作温度：-40°C 至 +80°C（环境温度），液压油温度-20°C至+80°C
- 材质：缸体铸钢，活塞杆不锈钢17-4PH，密封件氟橡胶+PTFE
- 尺寸：约600mm × 300mm × 350mm（长×宽×高）
- 重量：约85kg
功能特点：
- 全数字闭环位置控制，定位精度达±0.1mm，在50kN大推力下仍保持高精度
- 内置数字式位置控制器，支持Woodward Net数字总线直接通信，无需外部伺服放大器
- 内置LVDT位移传感器和压力传感器，双反馈闭环控制
- 支持弹簧复位功能（断气/断电自动关闭），复位时间小于0.8秒
- 具备行程限位保护（电气限位+机械限位双重保护）和过载保护
- 支持与Woodward 8404、8440、9907、8406系列控制器直接数字通信
- 内置温度传感器（2路PT100），实时监测电机绕组温度和液压油温度
- 支持就地操作面板，可现场手动操作阀门和修改参数
- 缸体内部镀硬铬处理，耐磨寿命大于10年
应用场景：
- 大型汽轮机主汽门驱动（300MW-1000MW机组）
- 燃气轮机进气导叶控制
- 水轮机闸门控制（大型水电站）
- 石化装置大型切断阀驱动
- 核电站主蒸汽隔离阀驱动
- 大型工业阀门高推力驱动
材质构成：
- 缸体：铸钢ZG230-450，内表面镀硬铬（铬层厚度0.03-0.05mm，硬度HV800以上）
- 活塞杆：不锈钢17-4PH，表面硬化处理（HRC45-50），镀硬铬
- 密封件：主密封为氟橡胶（Viton）+ PTFE组合密封，耐压25MPa
- 电机：无刷直流伺服电机，绝缘等级F级（155°C），防护等级IP65
- 齿轮箱：硬齿面斜齿轮，减速比1:25，传动效率大于95%
- 液压泵：轴向柱塞泵，额定排量16cm³/r，额定压力21MPa
- 外壳：铝合金压铸，表面粉末喷涂（RAL7035）
结构特征：
- 直列式液压缸结构，电机与液压缸一体化设计，紧凑布置
- 顶部带电气接口盒（IP67），底部带液压油口（SAE法兰）
- 带手动操作机构（手轮），可在断电时手动操作阀门，手动操作力小于200N
- 带内置数字式位置控制器，安装于执行器顶部电气盒内
- 带行程指示器（机械式指针+电子式显示双重指示）
- 带压力表接口（0-40MPa），可外接压力表监测液压压力
工作原理：上位控制器输出4-20mA信号或Woodward Net数字指令至执行器内置数字控制器，控制器以5ms周期进行PID运算，输出PWM脉冲驱动无刷直流伺服电机旋转。电机通过齿轮箱带动轴向柱塞泵产生高压油（21MPa），高压油进入液压缸无杆腔，推动活塞杆伸出，驱动阀门开启。有杆腔油液经回油管路流回油箱。LVDT传感器实时检测活塞杆位移并反馈至控制器，形成闭环位置控制。内置压力传感器监测液压系统压力，超压时自动停机保护。当控制信号丢失时，弹簧蓄能器在0.8秒内将阀门关至全关位置。
安装要求：
- 垂直或水平安装于阀门顶部，法兰连接，螺栓对角紧固，扭矩按标准执行
- 液压油管使用耐高压软管（额定压力35MPa），长度不超过10米
- 电气接线使用屏蔽电缆，远离动力线缆，间距大于200mm
- 安装后需进行全行程调试和零位标定，全行程时间应小于150ms
- 接地电阻小于4Ω，接地线截面积不小于6mm²
- 控制柜需配备空调，温度控制在15-35°C
使用注意事项：
- 液压油使用ISO VG46抗磨液压油，每4000小时更换一次，油液清洁度NAS 7级以上
- 每运行8000小时检查密封件磨损情况，主密封泄漏量超过0.5L/min时需更换
- 严禁超过额定行程运行，机械限位为最后一道保护
- 冬季启动前需预热液压油至20°C以上，预热时间不少于45分钟
- 每半年检查一次手动操作机构，确保操作灵活
- 每年进行一次全行程测试和零位标定
- 固件升级需使用Woodward Toolbox软件，升级时阀门应处于全关位置
