Woodward 9905-969

产品简介:该型号是Woodward 9905系列中推力最大的数字式电液伺服执行器,最大输出推力高达50000N(50kN),专为大型汽轮机主汽门、燃气轮机燃料总阀以及核电站关键阀门驱动设计。969型号在9905系列中属于旗舰重载型,配备高压液压系统(额定压力31.5MPa)和大功率无刷直流伺服电机,是Woodward执行器产品线中推力等级最高的型号之一。

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描述

Woodward 9905-969

技术规格

  • 行程范围:0-100mm(标准),可定制0-150mm
  • 输出推力:最大50000N(50kN),连续工作推力40000N
  • 控制信号:4-20mA DC模拟量或数字总线(Woodward Net协议)
  • 反馈信号:LVDT位移反馈,精度±0.1%FS,分辨率0.01mm
  • 电源:120/240VAC或24VDC
  • 响应时间:全行程时间小于200ms(100mm行程)
  • 液压系统额定压力:31.5MPa(315bar)
  • 防护等级:IP67(全密封)
  • 工作温度:-40°C 至 +85°C
  • 液压油:ISO VG46抗磨液压油,推荐使用Mobil DTE 25或同类产品
  • 尺寸:约480mm × 350mm × 280mm(长×宽×高,不含安装法兰)
  • 重量:约85kg

功能特点

  • 全数字闭环位置控制,定位精度达±0.1mm,重复精度±0.05mm
  • 内置高精度LVDT位移传感器(差动变压器式),实时反馈阀位,无需外部信号调理
  • 支持弹簧复位功能,断气/断电时在0.5秒内自动将阀门关至全关安全位置
  • 具备行程限位保护(全开/全关机械限位+电子限位双重保护)和过载保护(电流超限自动停机)
  • 支持与Woodward 8272、8440、9907系列控制器直接数字通信,无需D/A转换
  • 内置温度传感器(双PT100),实时监测电机绕组温度和液压油温度,超温自动报警并降负荷运行
  • 支持就地LCD参数设置,可现场修改PID参数、限位值、死区等参数
  • 支持双LVDT冗余配置,满足SIL2/SIL3安全等级要求
  • 内置黑匣子功能,循环记录最近72小时运行数据和故障事件

应用场景

  • 大型汽轮机主汽门驱动(600MW及以上机组)
  • 燃气轮机燃料总阀驱动(重型燃气轮机)
  • 核电站常规岛关键阀门控制(安全级)
  • 石化装置大型紧急切断阀驱动
  • 大型工业阀门高精度驱动(冶金、造纸等)

材质构成

  • 缸体:铸钢件(ZG230-450),内表面镀硬铬处理(铬层厚度30-50μm)
  • 活塞杆:不锈钢17-4PH,表面氮化处理(硬度HV800以上)
  • 密封件:氟橡胶(Viton)+ PTFE组合密封,耐温-40°C至+200°C
  • 电机:无刷直流伺服电机,绝缘等级H级,耐温180°C
  • 外壳:铝合金压铸 + 粉末喷涂,阻燃等级UL94 V-0
  • 液压管路:不锈钢316L无缝钢管,额定压力31.5MPa

结构特征

  • 直列式高压液压缸结构,垂直安装于阀门顶部
  • 电机与液压缸一体化设计,紧凑布置,占地面积小
  • 顶部带电气接口盒(Ex d IIB T4防爆型可选)
  • 底部带高压液压油口(G1/2内螺纹)和回油口(G3/4内螺纹)
  • 侧面带手动操作机构(手轮),断电时可手动操作阀门
  • 顶部带状态指示灯(运行/故障/通信)

工作原理:上位控制器输出4-20mA信号或数字指令至本执行器,内部伺服驱动板以10kHz频率将信号转换为PWM脉冲驱动无刷直流伺服电机。电机带动高压齿轮泵产生31.5MPa压力油,推动活塞杆直线运动驱动阀门。LVDT传感器安装在活塞杆端部,实时检测位移并经内部信号调理电路转换为4-20mA信号反馈至控制器,形成全闭环位置控制。当控制信号丢失时,碟形弹簧组在0.5秒内将阀门推至全关位置。

安装要求

  • 垂直安装于阀门顶部,使用标准DIN法兰连接,螺栓对角紧固,扭矩按制造商手册执行
  • 液压油管使用不锈钢316L无缝钢管或高压钢丝编织软管,额定压力不低于31.5MPa,弯曲半径不小于管外径的5倍
  • 电气接线使用屏蔽电缆,与动力电缆间距大于300mm
  • 接地电阻小于4Ω,信号地与保护地分开接至接地排
  • 安装后需进行全行程调试、零位标定和满行程标定
  • 液压系统需进行24小时保压试验,泄漏量小于0.5mL/min

使用注意事项

  • 液压油使用ISO VG46抗磨液压油,每4000小时更换一次,首次运行500小时后更换
  • 每运行8000小时检查密封件磨损情况,泄漏量超过10mL/min时更换密封
  • 严禁超过额定行程(100mm)运行,超行程会损坏LVDT传感器
  • 冬季启动前需预热液压油至20°C以上,可使用电加热器
  • 每年进行一次全行程测试和零位校验
  • 防爆型号严禁带电开盖,维护前必须断电并释放液压余压