描述
Woodward 9905-797
技术规格
- 执行器类型：电动伺服执行器（Electric Servo Actuator）
- 行程范围：0-200mm（标准），可定制 0-100mm / 0-300mm
- 推力：最大 2000N（在 200mm 行程时）
- 驱动电机：无刷直流电机（BLDC），48VDC，功率 150W
- 控制信号：4-20mA 或 PWM（1kHz）
- 供电电压：24VDC 或 48VDC
- 位置反馈：绝对值编码器（14 位，16384 级分辨率）+ 电位器备份
- 响应时间：全行程小于 150ms（10-90%）
- 工作温度：-30°C 至 +70°C
- 防护等级：IP65
- 噪声：小于 60dB（1m 处）
- 使用寿命：超过 100,000 次全行程
功能特点
- 零液压系统：无需油泵、油箱、滤器、管路，安装极简
- 绝对值编码器：断电后位置不丢失，上电即知当前位置，无需回零
- 自锁机构：蜗轮蜗杆减速机构具有自锁功能，断电后位置保持不变
- 手动操作：配手摇柄或电动手柄，可在控制器故障时手动控制
- 低功耗：待机电流小于 30mA，运行电流随负载变化
- CAN 总线通信：支持 Woodward 标准协议，可远程监控位置、温度、电流等
- 过载保护：电机电流超限时自动停止，冷却后可恢复
- 温度保护：电机温度超过 120°C 时自动降功率运行
应用场景
- 小型至中型柴油发电机组（50-500kW）
- 船舶辅机（海水泵、发电机、锅炉给水泵）
- 天然气发电机组
- 混合动力系统能量管理
- 分布式能源系统
性能参数
- 位置控制精度：±0.5mm（全行程）
- 重复定位精度：±0.2mm
- 线性度：±1% FS
- 推力波动：小于 ±3%
- 齿轮箱效率：大于 85%
- MTBF：大于 50,000 小时
材质构成
- 外壳：PA66-GF30（玻纤增强尼龙），耐冲击、耐化学腐蚀
- 齿轮箱：钢制斜齿轮（20CrMnTi，渗碳淬火，硬度 HRC58-62）
- 导轨：不锈钢 304 直线导轨
- 蜗轮蜗杆：锡青铜蜗轮 + hardened steel 蜗杆
- 密封：硅胶 + 氟橡胶组合密封
- 电机：N42SH 钕铁硼永磁体，H 级绝缘
结构特征
- 尺寸：约 400mm（长）× 150mm（宽）× 200mm（高）
- 重量：约 12kg
- 安装方式：底部法兰安装（4 个 M12 安装孔）
- 电气接口：侧面 M25 电缆密封接头，8 针航空插头
- 机械接口：顶部标准齿条接口（模数 2，压力角 20°），兼容 Woodward 标准燃油齿条
- 手动操作口：侧面带方孔（12mm×12mm），可插入手摇柄
工作原理
控制器输出 4-20mA 信号至执行器驱动板，经 DAC 转换为数字量后与绝对值编码器反馈值比较，偏差经 PID 运算后驱动 BLDC 电机。电机经行星齿轮减速 + 蜗轮蜗杆减速后输出大扭矩，通过齿轮齿条机构将旋转运动转换为直线运动，带动燃油齿条。编码器实时反馈位置，形成闭环控制。蜗轮蜗杆的自锁特性确保断电后位置不会因燃油齿条反弹力而改变。
安装要求
- 安装面需平整，平面度不大于 0.1mm/m
- 齿条连接销轴间隙不大于 0.05mm
- 电缆入口朝下，防止雨水进入
- 供电线路需加装滤波器，防止电机 PWM 干扰
使用注意事项
- 齿轮箱每 10,000 小时需更换润滑脂（Mobil Grease XHP 222）
- 避免在粉尘浓度超过 10mg/m³ 的环境中使用（需加装防护罩）
- 手动操作后必须将手摇柄取下
- 每年检查一次齿轮磨损情况
