描述
Woodward 8440-2152
技术规格：
- 架构：双控制器冗余，自动无扰切换
- 输出：双通道 ±40mA 伺服阀驱动（每控制器一通道）
- 切换时间：小于 10ms（无扰动切换）
- 供电：双路 24VDC 冗余供电（A/B 路）
- 通讯：双路 Ethernet 10/100Mbps 冗余
- 模拟输入：16 路（每控制器 8 路）
- 数字输入：24 路（每控制器 12 路）
- 数字输出：12 路（每控制器 6 路）
- 控制周期：5ms
- 响应时间：小于 15ms
- 工作温度：-20°C 至 +70°C
- 防护等级：IP54
功能特点：
- 主/备控制器实时同步运行数据，同步周期 5ms
- 任意一台控制器故障时，备控制器在 10ms 内接管全部控制输出，伺服阀驱动信号不中断
- 支持在线更换故障模块，无需停机
- 全面的自检与诊断功能，包括 CPU、内存、I/O、通讯、电源的全面监控
- 支持电子超速保护独立于主控制回路
- 支持与 Woodward EASYgen 监控系统无缝集成
- 内置黑启动逻辑（可选）
- 支持阀门在线试验功能
应用场景：
大型联合循环机组（9FA/9HA 级燃气轮机）、核电站汽轮机、LNG 驱动燃气轮机、大型船用蒸汽轮机、化工关键驱动汽轮机
性能参数：
- 转速调节精度：±0.03% 额定转速
- 负荷调节精度：±0.3% 额定负荷
- 甩负荷转速上升率：小于 4%
- 稳态误差：小于 0.02%
- 切换无扰动时间：小于 10ms
材质构成：
- 外壳：高强度铝合金压铸，硬质阳极氧化
- 面板：316L 不锈钢
- PCB：多层板，覆三防漆，关键芯片底部填充环氧树脂
- 端子：镀金铜合金，接触电阻小于 2mΩ
- 连接器：高可靠性航空插头，抗震 15g
结构特征：
- 19 英寸标准机架安装（4U 高度 × 2 槽位）
- 双控制器并排安装，共享电源与通讯背板
- 前面板双屏显示，主/备状态一目了然
- 尺寸约为 482mm × 178mm × 420mm（双槽位）
- 重量约 8.5kg
工作原理：
主控制器（Master）正常运行，实时采集所有传感器信号并输出控制量。备控制器（Slave）同步跟踪主控制器的全部运行数据，包括 PID 参数、I/O 状态、通讯数据等，同步周期为 5ms。当主控制器检测到自身任何故障时，立即向备控制器发送切换指令。备控制器在 10ms 内接管全部输出，由于数据已完全同步，切换过程中伺服阀驱动信号无任何突变，执行机构连续动作，确保被控设备不会因控制器切换而产生扰动。
安装要求：
- 安装在专用冗余控制柜内，柜内振动小于 0.3g
- 双路供电需来自不同 UPS 回路
- 接地电阻小于 1Ω
- 伺服阀至控制器的信号线必须使用双层屏蔽电缆
- 柜内需配置环境监控（温度、湿度、烟雾）
使用注意事项：
- 主/备控制器的参数必须完全一致，任何参数修改需同时修改两台
- 切换事件发生后需立即排查故障原因，不可长期运行在备机状态
- 每 6 个月进行一次主备切换测试
- 固件升级需两台控制器同时升级，不可单独升级一台
