Woodward 9905-068

产品简介
9905-068 是 Woodward 为 EASYGEN-3500 系列调速器量身配套的电子液压执行器,是整个控制回路中的”肌肉”。它接收控制器输出的 4-20mA 信号,通过内部比例电磁阀驱动液压油推动活塞运动,带动发动机燃油齿条精确移动,实现供油量的无级调节。

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描述

Woodward 9905-068

技术规格

  • 执行器类型:比例式电子液压执行器(Proportional EHA)
  • 行程范围:0-150mm(标准),可定制 0-200mm 或 0-100mm
  • 推力:最大 5000N(在 150mm 行程时)
  • 供油压力:3.5-21 bar(50-300 psi),推荐工作压力 7-14 bar
  • 回油压力:最大 3.5 bar
  • 控制信号:4-20mA(模拟量)或 PWM(1kHz 数字量)
  • 位置反馈:LVDT 位移传感器,线性度 ±0.1% FS
  • 响应时间:全行程小于 40ms(10-90%)
  • 供电电压:24VDC ±10%
  • 工作温度:-30°C 至 +80°C
  • 防护等级:IP67(全密封,可浸没)
  • 液压油要求:ISO VG 46 抗磨液压油,清洁度 NAS 7 级以上
  • 认证:CE、DNV-GL、ABS

功能特点

  • 闭环位置控制:LVDT 实时反馈活塞位置,与设定值比较后自动修正,精度极高
  • 故障安全设计:断电或信号丢失时,内置弹簧将活塞推回零位(停机位置)
  • 手动/自动无扰切换:切换过程中输出不突变,不会引起发动机转速波动
  • 内置诊断:可检测卡滞、偏移、响应慢、LVDT 故障等 8 种故障类型
  • 抗振动设计:通过船级社振动认证,适用于船舶和车载环境
  • 低摩擦密封:采用格莱圈 + 斯特封组合密封,摩擦力小于 5N
  • 可调增益:通过电位器或通信接口可调节执行器增益(0.5-2.0 倍)

应用场景

  • EASYGEN-3500 调速器配套执行器
  • 大型柴油发电机组燃油控制
  • 船舶中速柴油机遥控系统
  • 工业燃气轮机燃料调节

性能参数

  • 位置控制精度:±0.3mm(全行程)
  • 重复定位精度:±0.15mm
  • 线性度:±0.5% FS
  • 迟滞:小于 0.3% FS
  • 内泄漏:小于 0.5cm³/min(在 14 bar 压力下)
  • 噪声:小于 70dB(1m 处,全行程运行)
  • 使用寿命:超过 30,000 次全行程(在标准工况下)

材质构成

  • 缸体:不锈钢 316L,内壁镜面抛光(Ra 0.4μm)
  • 活塞杆:Hard Chrome 镀硬铬碳钢(镀层厚度 25-50μm)
  • 活塞:不锈钢 316L + PTFE 耐磨环
  • 密封件:NOK 格莱圈(聚氨酯)+ Parker 斯特封(PTFE + 橡胶组合)
  • 外壳:压铸铝合金 ADC12,阳极氧化 + 环氧涂层
  • LVDT 线圈:铜漆包线(聚酯亚胺绝缘,H 级)
  • 电缆:聚氨酯护套,4 芯屏蔽电缆,耐油耐温

结构特征

  • 外形尺寸:约 350mm(长)× 120mm(宽)× 180mm(高)
  • 重量:约 8kg(不含液压管路)
  • 安装方式:底部法兰安装(4 个 M10 安装孔,孔距 120mm × 80mm)
  • 液压接口:顶部 2 个 G1/4 内螺纹接口(进油 + 回油),配 O 型圈密封
  • 电气接口:侧面 M20 电缆密封接头,4 针航空插头
  • 手动操作:顶部带手动操作手柄接口(需另购手柄)
  • 排气阀:缸体顶部设有手动排气螺钉

工作原理
控制器输出 4-20mA 信号至执行器内部的 I/V 转换电路,转换为 0-10V 电压信号。该电压驱动比例电磁阀的阀芯移动,控制进入缸体的液压油流量。液压油推动活塞运动,活塞杆带动燃油齿条移动。LVDT 传感器安装在缸体内部,实时检测活塞杆的伸出量,将位移信号反馈至执行器控制板。控制板将反馈值与设定值比较,若有偏差则调整比例电磁阀开度,直至偏差为零,形成完整的闭环控制。

安装要求

  • 执行器安装方向必须保持水平或垂直向上(活塞杆朝上),严禁倒置
  • 液压管路必须使用无缝钢管或不锈钢管,内径不小于 6mm
  • 进油管路需安装精过滤器(精度 10μm),回油管路需单独接回油箱
  • 液压油箱需设有呼吸器和液位计
  • 执行器与燃油齿条之间的连接销轴间隙不大于 0.1mm
  • 电缆走线需远离高压电缆,最小距离 200mm

使用注意事项

  • 首次使用前必须排气:松开排气螺钉,手动操作执行器全行程 5 次以上,直至无气泡
  • 液压油每 2000 小时更换一次,清洁度必须达标
  • 每 5000 小时检查密封件状态,如有渗漏立即更换
  • 手动操作后必须将手柄取下并锁定,防止误操作
  • 冬季环境温度低于 -10°C 时,需预热液压油至 15°C 以上再启动