描述
Woodward 5460-697
技术规格：
- 控制通道：单通道（可扩展为双通道冗余）
- 输入：转速传感器（磁电式 4～32VAC / 霍尔式 5～30VDC）、负荷信号（4～20mA）
- 输出：4～20mA 驱动伺服电机或电液转换器
- 电源：24VDC 或 110VAC（宽范围）
- 通信：RS-485 / Modbus RTU
- 控制模式：等时（Isochronous）/ 有差（Droop）可切换
功能特点：
- 可完全替代传统机械液压调速器，无需更改执行机构
- 内置转速/负荷双环 PID 调节，参数可自动整定
- 转速设定和负荷设定可远程修改，支持 Modbus 通信
- 支持等时和有差两种调速模式，适应并网和孤岛运行
- 内置转速传感器信号处理，兼容磁电式和霍尔式传感器
- 体积小巧，可安装在原液压调速器柜内
应用场景：
老旧柴油发电机组改造、小型水电站水轮机调速、泵站调速、压缩机调速、风机调速、船舶柴油机改造。
性能参数：
| 参数项目 | 数值 |
|---|---|
| 转速控制精度 | ±0.1% |
| 负荷控制精度 | ±1% |
| 响应时间 | 小于 150 ms |
| 工作温度 | -25℃～+65℃ |
| 防护等级 | IP20（柜内安装） |
| 使用寿命 | 大于 40000 小时 |
材质构成：
- 模块外壳：ABS 工程塑料 + 金属屏蔽罩（EMC 防护）
- PCB：双面板，conformal coating（三防涂覆）
- 接线端子：插拔式弹簧端子，免工具接线
- 连接器：凤凰端子（Phoenix Contact），接触可靠
结构特征：
- 紧凑型模块，尺寸约 100mm × 80mm × 60mm
- 标准 DIN 35mm 导轨安装
- 前面板设有四个 LED 指示灯（电源/运行/故障/通信）和两个按键（上/下）
- 背面设有接线端子排和通信端子
- 内部设有看门狗电路，程序异常时自动复位
工作原理：
采集转速传感器信号和负荷反馈信号，与设定值比较后经 PID 算法计算输出 4～20mA 控制信号。该信号驱动外部伺服执行器（如 5417 系列电动执行器或电液转换器）调节油门/导叶开度，形成闭环转速控制。同时支持负荷设定值通过 Modbus 远程修改，实现恒速恒频运行。PID 参数支持自动整定，减少调试时间。
安装要求：
- 导轨安装（DIN 35mm 标准导轨）
- 传感器信号线需使用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地
- 模块上方需留 50mm 散热空间
- 安装位置需远离强电磁干扰源（变频器、大电流开关）
- 电源接线需经过独立空气开关保护
使用注意事项：
- 安装前需确认传感器类型与模块匹配（磁电式或霍尔式）
- 首次上电需进行零位和满度校准（通过前面板按键操作）
- 每 3000 小时检查一次接线端子紧固情况
- PID 参数整定建议使用 Woodward 专用软件
- 固件升级需使用官方工具，升级过程中不得断电
