描述
Woodward 1751-6776
技术规格：
- 额定转速范围：0～150% 额定转速
- 频率输入范围：45Hz～65Hz
- 控制输出：脉宽调制（PWM）信号 + 模拟量 4-20mA
- 电源要求：24VDC 或 110/220VAC
- 通讯接口：Modbus RTU/TCP，CAN 总线
- 工作温度范围：-25℃～+65℃
- 抗冲击等级：符合美国军标 MIL-STD-810
- 认证标准：CE、UL、CUL
功能特点：
- 具备负载共享（Load Sharing）功能，支持多机组并联运行
- 内置频率/转速下垂控制（Droop Control），下垂率可调范围 0～13%
- 支持一次调频和二次调频（AGC）功能
- 具备完善的故障诊断和保护功能，包括超速保护、传感器失效保护
- 可编程参数设置，支持远程监控与 Modbus 通讯
- 内置 PID 调节，支持比例（P）、积分（I）、微分（D）三参数独立整定
- 现场可编程，菜单式软件引导工程师配置
应用场景：
燃气轮机发电站、柴油发电机组、船舶推进系统、工业联合循环电站、调峰电站
性能参数：
- 转速控制精度：±0.1% 额定转速
- 负荷分配精度：±1% 额定负荷
- 响应时间：小于 200ms
- 稳态调速率：3%～7%（单脉冲模式）/ 不大于 2%（双脉冲模式）
- 稳定时间：3～5s（单脉冲）/ 不大于 15s（双脉冲）
材质构成：
- 外壳：铝合金压铸 + 粉末涂层
- 内部电路板：环氧树脂涂层防护（三防处理）
- 连接器：防水防尘插接件，带卡扣锁紧
结构特征：
- 模块化设计，支持热插拔更换
- 前面板集成 LED 指示灯，可现场自定义报警信息显示
- 外形尺寸：约 356mm × 279mm × 102mm（长×高×深）
- 重量：约 1.5kg
工作原理：
转速传感器（磁电式）采集发动机实际转速信号，经控制器内频率转换器调质整流为直流电压信号，与设定转速正值电压比较后得出偏差值。控制器输出运算放大器根据偏差值输出与输出轴转角位置成正比的调速电压信号，驱动执行器中的电磁线圈产生电磁力，控制滑阀柱塞位置，进而控制动力活塞下方油压，驱动输出轴转动，调节燃油供给量，实现闭环转速控制。
安装要求：
- 安装在控制箱内，尽量选择空气干燥、温度适宜的位置
- 建议竖直安装，保持良好通风与冷却
- 转速传感器安装时须旋转至轻触齿轮齿顶后反旋 95°～130°（间隙 0.38～0.51mm），再用螺母拧紧
- 电源线须与电瓶直接连接，确保连接可靠
- 接地良好，避免电磁干扰
使用注意事项：
- 每次接通控制器电源时，LED 灯闪烁 1 秒表示自检正常
- 故障代码以 LED 闪烁次数显示，代码 1/5/8 为严重故障，控制器将使发动机熄火
- 调试时先调 P（比例增益）至振荡边界再回退，再调 I（积分增益），最后调 D（微分增益）
- 定期检查各部件是否存在异常振动、噪音和异味
- 定期检查伺服马达绝缘电阻，确保足够绝缘阻值
- 机械连接杆件、销子及轴承处需保持良好润滑，避免过大间隙
