Moog SM2315DT-BRKETH

产品简介 SM2315DT-BRKETH 是 Moog Animatics SmartMotor 系列集成伺服电机。该电机将伺服放大器、控制器和编码器集成在电机壳内,带电磁抱闸和以太网通信。单电缆运动轴用于医疗、半导体、实验室自动化和小型机械。

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描述

Moog SM2315DT-BRKETH

技术规格

  • 产品类型:集成智能伺服电机
  • 机座:NEMA 23
  • 额定功率:对应 SmartMotor 等级
  • 电源:DC24V 至 48V
  • 通信:以太网
  • 反馈:内置编码器
  • 抱闸:内置电磁抱闸
  • 控制:内置运动控制器
  • 工作温度:0 °C 至 +40 °C
  • 存储温度:-20 °C 至 +70 °C
  • 湿度:5% 至 95%,无凝露
  • 防护:IP40
  • 安装:法兰
  • 连接器:电源和以太网

功能特点

  • 电机、驱动、控制器一体
  • 以太网通信
  • 内置电磁抱闸
  • 内置可编程运动控制器
  • 单电缆电源网络
  • 伺服环自整定
  • 位置速度转矩模式
  • 网络多轴同步
  • NEMA 23 紧凑
  • 无需独立驱动柜

应用场景

  • 医疗设备运动轴
  • 半导体搬运
  • 实验室自动化
  • 小型 3D 打印 CNC
  • 包装点胶机

材质构成

  • 外壳:铝
  • 转子:永磁
  • 定子:铜绕组
  • 编码器:光电 / 磁编码器
  • 抱闸:电磁盘式
  • 连接器:工业圆形

结构特征

  • 圆柱铝 NEMA 23 电机
  • 后部集成驱动控制器
  • 后部或轴端抱闸
  • 侧面电源以太网连接器
  • 前输出轴
  • 全密封集成壳

工作原理 直流电源进入电机内驱动电子。控制器经以太网执行上位运动程序。驱动输出电流到电机绕组。编码器反馈闭环位置速度。失电时抱闸抱死轴。

安装要求

  • 法兰安装
  • 接直流电源线
  • 接以太网电缆
  • 屏蔽接地
  • 温度 0 °C 至 +40 °C
  • 上电后配置电机地址和运动程序
  • 联轴器对中
  • 留散热空间

使用注意事项

  • 直流电压匹配
  • 不得禁用抱闸保持
  • 以太网屏蔽接地
  • 防止电机过热
  • 备用防静电存放
  • 不得拆后部电子盖
  • 长期使用后检查抱闸保持转矩