描述
KUKA 00-117-336 — 库卡（KUKA）C4示教器线缆
技术规格：
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 品牌 | KUKA（库卡） |
| 型号 | 00-117-336 |
| 用途 | KRC4控制柜 ↔ SmartPAD示教器连接电缆 |
| 适用示教器 | KUKA SmartPAD（KCP2 / KCP4） |
| 适用控制器 | KRC4（KUKA Robot Controller第4代） |
| 电缆长度 | 约5米（标准长度） |
| 连接器A端 | 控制柜侧：KUKA专用多针航空插头（约20针） |
| 连接器B端 | 示教器侧：KUKA专用多针航空插头（约20针） |
| 传输信号 | 以太网数据 + 24V电源 + 视频信号 + 触摸屏信号 |
| 屏蔽方式 | 双层屏蔽（铝箔+编织铜网） |
| 线芯数量 | 约12~16芯（含电源、信号、屏蔽地线） |
| 导线规格 | 28AWG ~ 24AWG（信号线），20AWG（电源线） |
| 弯曲半径 | 最小弯曲半径 80mm（静态），150mm（动态） |
| 防护等级 | IP54（连接器端），IP20（线缆中段） |
| 工作温度 | -10°C ~ +60°C（线缆），-20°C ~ +70°C（连接器） |
| 认证 | CE、UL |
| 产地 | 德国 |
| 重量 | 约 0.8 kg |
| 颜色 | 黑色（外护套） |
功能特点：
- 多信号集成传输：一根电缆同时传输以太网通讯数据、24V示教器供电电源、触摸屏信号和视频信号，大幅减少布线复杂度
- 双层屏蔽设计：铝箔屏蔽+95%覆盖率编织铜网，有效抵抗工厂环境中的高频电磁干扰（如变频器、焊机等）
- 高柔性设计：电缆外护套采用低硬度TPU材料，反复弯折不开裂，适合示教器频繁移动的使用场景
- 专用航空插头：KUKA原厂连接器，带防误插键槽和锁紧机构，插拔寿命>10,000次
- EMC优化：线缆内部信号线与电源线分层排列，减少串扰
- 耐油耐磨：外护套耐切削油、液压油，适合机器人工作环境
应用场景：
- KUKA工业机器人（KR AGILUS、KR QUANTEC、KR CYBERTECH等系列）的示教器连接
- 汽车焊接产线、搬运产线、弧焊产线
- 机器人调试和维护时的示教器移动连接
- 任何使用KRC4控制器+SmartPAD示教器的KUKA机器人系统
性能参数：
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 以太网传输速率 | 100Mbps（全双工） |
| 传输延迟 | <1ms |
| 绝缘电阻 | >100MΩ（500V DC） |
| 耐压测试 | 500V AC/1分钟无击穿 |
| 插拔寿命 | >10,000次 |
| 弯曲寿命 | >500万次（动态弯曲，R=150mm） |
| 抗拉强度 | >100N |
| MTBF | >50,000小时 |
材质构成：
- 外护套：热塑性聚氨酯TPU（邵氏硬度85A），黑色，耐油耐磨
- 内层护套：PVC阻燃材料
- 屏蔽层1：铝箔缠绕屏蔽（100%覆盖）
- 屏蔽层2：镀锡铜编织网（覆盖率95%）
- 导线绝缘：PE聚乙烯（信号线），PVC（电源线）
- 导体：无氧铜（OFC），多股绞合
- 连接器外壳：锌合金压铸，镍铬电镀
- 连接器触点：镀金磷铜，接触电阻<10mΩ
- 密封圈：硅橡胶O型圈，IP54防护
结构特征：
- 圆形线缆，外径约12mm
- 两端为KUKA专用航空插头，带金属锁紧环和橡胶防尘盖
- 线缆中段有一段加粗的应力消除套管（长度约80mm），防止弯折处断线
- 插头端设有防误插定位键（不对称设计）
- 整根线缆重量约0.8kg，手感柔软但有一定韧性
工作原理：
电缆内部各芯线独立传输不同信号：以太网差分信号线（双绞）传输示教器与控制器之间的TCP/IP通讯数据；电源线（24V DC）为示教器供电；专用信号线传输触摸屏的坐标数据和按键信号；视频线传输示教器屏幕显示的机器人状态画面。双层屏蔽层将外部电磁干扰引入大地，确保信号完整性。
安装要求：
- 电缆从控制柜底部或侧面引出，经拖链或线槽连接至示教器
- 弯曲半径不可小于80mm（静态）或150mm（动态拖链中）
- 连接器插合时需对准键槽，轻推至锁紧环到位，不可暴力插拔
- 避免电缆与尖锐金属边缘摩擦，需加装橡胶保护套
- 拖链中使用时需使用专用电缆固定夹，每隔500mm固定一处
使用注意事项：
- 不可在电缆上堆放重物或踩踏
- 定期检查连接器防尘盖是否盖好，防止灰尘和切削液进入
- 电缆外护套出现裂纹或破损时需立即更换，防止内部线芯暴露
- 拖链中使用时需选择对应拖链型号的电缆（不可混用）
- 存放时需盘绕（弯曲半径>150mm），不可折叠
- 更换时必须使用KUKA原厂线缆，第三方线缆会导致通讯不稳定
