描述
Kollmorgen S72402-NANANA-NA-030
技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 系列 | S700系列 |
| 额定功率 | 11 kW |
| 额定电压 | 200~480 VAC（三相） |
| 额定输出电流 | 24 A（RMS） |
| 峰值输出电流 | 48 A（RMS） |
| 开关频率 | 10 kHz |
| 控制模式 | 位置、速度、转矩控制 |
| 通信接口 | EtherCAT、CANopen、Sercos III、RS232 |
| 反馈支持 | SFD3、Hiperface DSL、EnDat、BISS、解析器、编码器 |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | -25°C ~ +70°C |
功能特点
- 高功率密度：11kW大功率输出，适合中大型伺服应用
- 安全扭矩关闭（STO）：内置安全功能，符合SIL3/PLe等级
- 多种通信协议：支持EtherCAT、CANopen、Sercos III等主流工业以太网
- 单电缆反馈技术：支持Hiperface DSL等单电缆反馈方案，简化布线
- 自动调谐功能：内置自动调谐算法，简化伺服参数优化
- 齿隙补偿：提供齿隙补偿功能，提高定位精度
- 高动态响应：优化的控制算法，提供优异的动态跟踪性能
- MMC存储卡：支持参数备份和恢复，便于调试和维护
应用场景
- 大型数控机床
- 工业机器人
- 包装生产线
- 印刷机械
- 半导体制造设备
- 物料搬运系统
- 纺织机械
- 塑料加工设备
性能参数
- 功率输出：11kW连续输出功率，24A额定电流，48A峰值电流
- 控制精度：位置精度高，速度精度达±0.01%满量程
- 动态响应：高速伺服控制带宽高达1kHz
- 过载能力：2倍峰值电流，持续5秒
- 效率：高效率功率转换，降低能耗
结构特征
- 坚固外壳：IP65防护等级，适应恶劣工业环境
- 集成风扇：内置冷却风扇，支持免工具拆卸维护
- 紧凑设计：相对于功率等级，体积紧凑
- 安装方式：面板安装，使用3个M5内六角螺钉固定
- 尺寸重量：约170×415×350mm（高×宽×深），重量约5~8kg
工作原理
S72402-NANANA-NA-030基于高性能数字伺服控制平台，采用三相全桥PWM逆变技术。驱动器通过高速处理器实时执行位置环、速度环和电流环控制算法，根据上位指令和电机反馈信息生成精确的PWM波形，经功率模块放大后驱动伺服电机。支持多种反馈协议，通过单电缆或双电缆方式获取电机位置和速度信息。
安装要求
- 安装在导电接地的安装板上，使用3个M5内六角螺钉固定
- 确保进风和出风口无遮挡，通风良好
- 输入侧配置RK5/CC/J/T级保险丝，600VAC 200kA，30A延时型
- 电机电缆和反馈电缆使用屏蔽电缆，屏蔽层正确接地
- 确保驱动器外壳可靠接地
- 与其他设备保持适当间距，便于散热和维护
使用注意事项
- 通电前确认输入电压与额定值匹配
- 确保所有接线正确无误后再通电
- 定期检查风扇运转情况，确保散热正常
- 避免在超出额定电流和电压范围的条件下运行
- 使用Kollmorgen专用软件进行参数配置和系统优化
- 安全功能接线需严格按照安全规范执行
- 维护时必须断开电源并等待电容放电完成
