描述
Kollmorgen S61400
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR 600
- 额定电源电压： 230V ~ 480V AC，三相
- 额定输出电流（连续）： 14 Arms
- 控制模式： 转矩、速度、位置、电子齿轮、脉冲跟踪、运动任务
- 速度环带宽： 最高 400 Hz
- 电流环带宽： 最高 1.2 kHz
- 开关频率： 8 kHz（可调至 16 kHz）
- 数据刷新率： 62.5 μs（16 kHz）
- 反馈支持： 旋转变压器（多达 36 极）、ComCoder、增量/正弦编码器、EnDat/HIPERFACE/BISS
- 通信接口： RS232、CANopen
- 认证： CE、UL、cUL
功能特点
- 高功率输出： 14A 连续电流，满足高功率驱动需求
- 直接电网运行： 支持 230V ~ 480V AC 直接接入，无需额外变压器
- 集成再生电路： 内置制动能量回收功能，减少外部电阻需求
- 集成电源滤波器： 所有屏蔽接线直接连在放大器上，简化 EMC 设计
- 智能定位： 集成位置控制器，支持存储 255 个运动任务
- 多种控制模式： 支持运动轮廓控制、定位控制、振动抑制、绝对/相对运动控制
- 编码器仿真： 可选择增量式或绝对值式编码器输出
- 多反馈系统支持： 兼容旋转变压器、ComCoder、EnDat、HIPERFACE、BISS 等
应用场景
- 数控机床： 大功率主轴进给轴控制
- 自动化生产线： 重载物料搬运和定位
- 机器人系统： 大型机器人关节驱动和轨迹控制
- 印刷与纺织机械： 高速同步和张力控制
- 半导体制造： 晶圆搬运和精密定位
性能参数
- 速度环带宽： 最高 400 Hz
- 电流环带宽： 最高 1.2 kHz
- 开关频率： 8 kHz（可调至 16 kHz）
- 长期速度调节： 0.01%
- 位置环刷新率： 250 μs（4 kHz）
- 速度环刷新率： 62.5 μs（16 kHz）
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器和工业级功率模块，外部为铝合金散热外壳，表面经阳极氧化处理，具备防潮和抗振动能力。
结构特征
采用 70mm 宽度设计，适用于 300mm 开关柜。配备 Power Combicon 电机连接器和标准端子排，支持面板安装。
工作原理
驱动器将三相交流输入整流为直流母线电压，通过三相 PWM 逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。内部 DSP 实时采集电机反馈信号，执行电流、速度和位置三环闭环控制算法，确保电机精确跟踪指令。
安装要求
- 必须安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内
- 必须使用接地星形（WYE）电源或隔离变压器供电
- 动力电缆与信号电缆分开走线，避免电磁干扰
- 必须通过低阻抗路径可靠接地，接地螺栓扭矩 3.5 Nm
使用注意事项
- 上电前确认电源电压与驱动器铭牌一致
- 首次运行必须通过设置软件执行电机自动调谐
- 定期检查散热通道，防止灰尘堆积导致过热
- 若出现过流故障，检查电机绕组和编码器连接
- 断开电源后等待至少 5 分钟再接触带电部件
