描述
Kollmorgen S400443-M
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR 400 (S400)
- 模块类型： 多轴从轴模块
- 额定电源电压： 3 x 400V AC
- 额定输出电流（连续）： 3 Arms
- 控制模式： 转矩、速度、位置、电子齿轮
- 通信接口： 内部 BTB 总线、RS232、CANopen
- 反馈支持： 旋转变压器、高分辨率 Sin/Cos 编码器
- 认证： CE、UL、cUL
功能特点
- 多轴架构： 在一个主轴上可带有多达 7 个扩展轴，构成最多 8 轴系统。
- 内部总线通讯： 模板之间的内部总线通讯使得系统布线非常简便。
- 高兼容性： 与享誉市场、技术成熟的 SERVOSTAR 600 软件完全兼容。
- 直接电网运行： 支持直接电网运行，无需额外变压器。
- 集成滤波器： 所有屏蔽接线直接连在放大器上，具有集成的电源滤波器。
- 灵活配置： 在一个主轴上可配置 1 个电源线接口、1 个使能接口、1 个 BTB 接口、1 个现场总线接口和 1 个 PC 接口。
应用场景
- 数控机床： 多轴联动和精密加工。
- 包装机械： 高速多轴同步控制。
- 自动化装配线： 多工位协同作业。
- 半导体制造： 晶圆传输和精密定位。
性能参数
- 电流环带宽： 高达 3 kHz
- 速度环带宽： 高达 1 kHz
- 位置环刷新率： 250 μs
- 数据刷新率： 62.5 μs
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器（DSP）和工业级功率模块，外部为高强度铝合金外壳，提供优异的散热和电磁屏蔽性能。
结构特征
极其紧凑的模块化设计，允许使用较小的机柜并支持紧密并排安装。所有轴模板带有相同电压，配备标准端子和防呆连接器。
工作原理
作为从轴模块，S400443-M 通过内部 BTB 总线从主轴获取直流母线电压和控制指令。内部 DSP 执行高刷新率的电流、速度和位置三环闭环控制算法，精确驱动伺服电机，确保多轴间的同步精度和动态响应。
安装要求
- 必须安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内。
- 必须与主轴模块通过 BTB 接口正确连接。
- 确保控制柜内通风良好，避免热空气回流。
- 必须通过低阻抗路径可靠接地。
使用注意事项
- 严禁单独为从轴模块供电，必须依赖主轴模块。
- 首次运行必须通过设置软件执行电机自动调谐。
- 定期检查内部总线连接器的接触状态。
- 若出现过流故障，检查电机绕组和编码器连接。
