描述
Kollmorgen P70360-PNN
技术规格
- 产品系列： P7000 系列
- 功能类型： Motion Node（运动节点索引型）
- 最大输出电流： 2.5A（0-40°C 条件下）
- 输入电压： 120/240 VAC
- 直流母线电压： 最高 320 VDC
- 步进分辨率： 5,000 至 50,000 步/转
- 最大步进输入频率： 2 MHz
- 通信接口： RS-232（RJ12 接口）
- 防护等级： IP20
功能特点
- 内置运动节点： 支持独立运动规划，可存储和执行运动轨迹
- 高分辨率微步进： 支持 5,000 至 50,000 步/转的精细分辨率
- 抗共振控制： 内置反共振算法，消除步进电机典型的中频振动
- 失步检测： 实时监测电机轴位置，当实际位置与指令位置偏差超过两个整步时触发故障
- 动态平滑： 二阶低通时间滤波器，减少加速度突变引起的机械冲击
- X-Smoothness： 谐波补偿功能，进一步降低低速振动
- 9 个可配置通用输入： 支持 Jog、限位、故障复位等功能
应用场景
- 自动化设备： 需要独立运动规划的自动化工作站
- 精密定位： 高精度分度和定位应用
- 物料搬运： 传送带和输送系统
- 检测设备： 精密扫描和测量设备
性能参数
- 最大输出电流： 2.5A 连续
- 步进分辨率： 5,000-50,000 步/转
- 最大步进频率： 2 MHz
- 方向输入建立时间： 55μs
- 保护功能： 过流、过压、失步检测
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器和功率驱动器件，外部为铝合金散热器外壳。
结构特征
配备 26 针高密度 D-Sub 母头连接器（J4）用于命令 I/O，RJ12 接口用于 RS-232 通信，专用 AC 电源连接器（J7）。顶部设有配置拨码开关。
工作原理
驱动器将交流输入整流为直流母线电压，通过微步进算法生成精确的电流波形驱动两相步进电机。内置运动节点功能允许驱动器独立执行预编程的运动轨迹，DSP 处理器实时执行抗共振和动态平滑算法，确保电机运行平稳。
安装要求
- 使用 8×32 或 M4 螺钉安装到冷板上
- 垂直安装，散热鳍片位于驱动器左侧
- 自然对流冷却时，四周至少预留 25.4mm 空间
- 必须可靠接地
使用注意事项
- 切勿将 AC 电源连接器误插入电机连接器，否则将损坏驱动器
- 步进和方向信号必须使用屏蔽双绞线
- 通过 P7000Tools 软件进行配置和调试
- 使用非 Danaher Motion 品牌电机时，需确认电机绝缘材料额定电压为 230 VAC
