描述
Kollmorgen LS2000
技术规格
- 额定电源电压： 24V
- 电源电压范围： 10V 至 30V
- 功耗： 最大 10W（24V 电压下电流 ≤400mA）
- 激光反光板测距： 最远 100m
- 环境测距： 0.1-10m（10% 反射率），0.1-30m（90% 反射率）
- 激光安全等级： IEC 60825-1:2007 第 1 类激光产品
- 运行温度： -10°C 至 +50°C
- 冷启动温度： -10°C 至 +50°C
- 存储温度： -20°C 至 +70°C
- 运行环境相对湿度： 95%，无凝结
- 抗振等级： IEC 60721-3-5 5M2 级
- 气候等级： IEC 60721-3-5 5K2 级
- 防护等级： IP65
- 宽度： 106mm
- 深度： 117.5mm
功能特点
- 一机多用： 支持平面型激光反光板环境、圆柱型激光反光板环境，以及激光反光板与自然轮廓混合导航
- 360° 全方位测量： 实现全向环境感知
- 高精度角度测量： 角度精度优于 1 mrad（0.057°）
- 良好的测距能力： 反光板测距最远 100m，环境测距最远 30m
- 快速初始化： 适应大型激光反光板布局
- 外形紧凑： 节省安装空间
- 稳健的以太网通信： 确保数据传输可靠性
- 360° 状态与诊断信息显示窗口： 便于现场诊断
- 完全集成于 NDC8 系统： 支持 Vehicle Application Designer 配置工具和 Vehicle Diagnostic Tool 诊断工具
应用场景
- AGV 导航： 为自动导引车提供激光反光板导航和自然轮廓导航
- 仓储物流： 无人叉车、自动搬运车的定位与导航
- 工厂自动化： 物料搬运系统中的车辆定位
- 冷库应用： LS2000T 型号适合冷库环境使用
性能参数
- 角度测量精度： < 1 mrad（0.057°）
- 反光板测距范围： 最远 100m
- 环境测距范围： 0.1-30m
- 扫描范围： 360° 全方位
材质构成
内部采用脉冲测距激光模块和高精度角度编码器，外部为紧凑型外壳，具备 IP65 防护等级。
结构特征
紧凑外形设计，宽度仅 106mm，深度 117.5mm。配备 360° 状态与诊断信息显示窗口，便于现场观察设备运行状态。
工作原理
LS2000 采用脉冲测距技术，通过发射激光脉冲并测量反射信号的飞行时间来计算距离。扫描仪以 360° 旋转扫描周围环境，同时检测激光反光板的精确位置和角度信息，或将环境轮廓数据用于自然轮廓导航。测量数据通过以太网通信传输至 NDC8 导航系统，实现 AGV 的精确定位和路径规划。
安装要求
- 安装在 AGV 车辆顶部或指定安装位置，确保 360° 扫描无遮挡
- 供电电压 24V，电压范围 10-30V
- 通过以太网接口连接至 NDC8 系统
- 运行环境温度不低于 -10°C（LS2000T 型号不低于 -30°C）
