描述
Kollmorgen DRIVE S20660-SRS
技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 输入电压 | 120/240 VAC，单相 |
| 输入电流 | 11.6 A |
| 连续输出电流 | 6.0 A（RMS） |
| 峰值输出电流 | 18.0 A（RMS） |
| 输入频率 | 47~63 Hz |
| 额定功率 | 约1 kW |
| 速度环路带宽 | 高达800 Hz |
| 电流环路带宽 | 3~5 kHz |
| 反馈分辨率 | 24位高分辨率反馈 |
| 工作温度 | 0°C ~ +40°C |
| 存储温度 | -35°C ~ +85°C |
| 安装海拔 | 低于1500米 |
| 防护等级 | IP20 |
| 安装方式 | 面板安装 |
功能特点
- 全数字控制架构：采用全数字化设计，速度环路带宽高达800Hz，提供卓越的动态响应性能
- 智能反馈技术：内置智能反馈装置，配备电子电机铭牌，无需手动设置驱动器参数和伺服环路调谐，实现即插即用调试
- 多种控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制、电子齿轮和模拟参考输入等多种控制方式
- 高分辨率反馈：24位高分辨率反馈系统，确保平稳运动和快速响应
- 独立保持电源：具备独立的”Keep Alive”电源输入，支持紧急停止后的快速恢复
- 标准功能：标配转矩和速度控制基础功能、电子齿轮、18位模拟参考输入和编码器等效输出
- 扩展选项：可选配索引或基于SynqNet的可编程运动控制功能
- 光隔离设计：输入输出采用光隔离，配备正锁连接器，提供全面的故障保护
应用场景
- 数控机床（CNC）
- 工业机器人
- 包装机械
- 半导体制造设备
- 自动化生产线
- 印刷机械
- 纺织机械
- 航空航天测试设备
性能参数
- 动态性能：速度环路带宽800Hz，电流环路带宽3~5kHz，具备高动态响应能力
- 控制精度：高分辨率24位反馈，实现精确的位置和速度控制
- 过载能力：峰值电流18A（RMS），为连续电流的3倍，具备强大的加速能力
- 系统吞吐量：优化的系统架构，提供卓越的系统吞吐量
结构特征
- 紧凑设计：外形尺寸约为2.0英寸×7.0英寸×5.0英寸（5.1cm×17.8cm×12.7cm），节省安装空间
- 重量：约0.9kg（1磅16盎司）
- 散热方式：自然对流散热（电子元件和散热器）
- 外壳材质：工业级金属外壳，具备良好的电磁屏蔽性能
工作原理
S20660-SRS基于全数字伺服控制技术，通过高速数字信号处理器（DSP）实时计算控制算法。驱动器接收来自上位控制器的指令信号（位置、速度或转矩），结合电机反馈装置（编码器或解析器）的实际位置/速度信息，通过PID及高级滤波算法生成PWM信号，驱动功率模块输出精确的三相电流至伺服电机，实现闭环运动控制。
安装要求
- 安装于垂直面板或机柜内，确保良好的通风散热条件
- 周围需保留足够的散热空间
- 输入电源需符合120/240VAC规格，建议配置合适的断路器和滤波器
- 电机电缆和反馈电缆需使用屏蔽电缆，并正确接地
- 安装海拔不超过1500米，超过时需降额使用
使用注意事项
- 通电前确认输入电压与驱动器额定电压匹配
- 避免在潮湿、多尘或腐蚀性环境中使用
- 定期检查散热通道，确保无堵塞
- 紧急停止后，利用独立保持电源实现快速恢复
- 遵循UL 508C、CE、EN50178、EN61800-C及Semi F47等安全标准进行安装和使用
- 调试时使用专用软件工具进行参数配置和系统优化
