描述
Kollmorgen AKM52K-ACCNR-00
技术规格：
- 机架尺寸： AKM5（法兰约 108mm）
- 铁芯叠片长度： 2（C 型）
- 绕组类型： K 绕组
- 额定直流母线电压： 640 VDC
- 反馈装置： SFD（智能反馈设备）
- 抱闸： 24VDC 安全抱闸
- 连接器： 可旋转 IP65 双连接器
- 绝缘等级： F 级（155°C）
功能特点：
- AKM5 机架提供更高的转矩密度，适用于中高负载应用
- SFD 智能反馈设备支持即插即用功能
- 超低齿槽效应，运行平稳
- 支持全频自动调谐
- 高功率密度设计
- 符合 CE 和 UL 认证
应用场景：
- 数控机床进给轴和主轴
- 工业机器人关节驱动
- 风力发电变桨系统
- 冶金设备传动
- 重型物料搬运
性能参数：
- 连续失速转矩： 约 14.1 Nm（AKM5 机架基准值）
- 峰值转矩： 约 38.4 Nm
- 最大额定速度： 6000 RPM
- 最大额定功率： 3.87 kW
- 最大额定直流母线电压： 640 VDC
- 环境温度额定： 40°C（升温 100°C）
材质构成：
- 外壳： 铝合金压铸外壳，集成散热鳍片
- 定子： 单铸件结构
- 转子： 永磁体结构
- 绕组： F 级绝缘材料（155°C）
- 轴承： 高精度工业轴承
结构特征： AKM5 机架比 AKM4 具有更大的法兰尺寸和更高的转矩输出能力。后端集成 SFD 智能反馈设备和 24VDC 安全抱闸，可旋转 IP65 双连接器简化布线。
工作原理： 采用永磁同步电机原理，定子三相绕组通入正弦波电流产生旋转磁场，驱动永磁转子同步旋转。SFD 智能反馈设备实时检测转子位置和速度，通过闭环控制实现精确的转矩、速度和位置调节。
安装要求：
- 采用法兰安装方式，确保安装面平整
- 保持电机周围通风良好
- 使用屏蔽电缆连接，确保正确接地
- 抱闸接线需严格按照驱动器手册执行
使用注意事项：
- 需与科尔摩根 AKD 或 SERVOSTAR 系列伺服驱动器配套使用
- 利用即插即用功能自动载入电机参数
- 定期检查抱闸功能的有效性
- 避免在含硅油环境中使用
- 定期清理散热鳍片灰尘
