描述
ELAU SR-058-60-005-P0-21-S1-B0-T
技术规格： 法兰尺寸 58mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7200rpm；连续堵转扭矩 0.5Nm，峰值扭矩 1.5Nm；连续电流 2.1A，峰值电流 5.2A；内置单圈 Hiperface Sin-Cos 绝对值编码器；输出轴径 8mm 平键轴；内置 24VDC 弹簧断电抱闸；抱闸静态保持扭矩 1.2Nm；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度 – 20℃~+40℃；整机净重 1.8kg；M23 电源连接器、M23 反馈连接器；定子绕组内置 PTC 热敏电阻。
功能特点： 低惯量转子结构，快速加减速响应；单圈绝对值编码器上电直接读取转子位置，无需机械回零；内置弹簧断电抱闸，停机锁止负载防止下坠；PTC 热敏电阻监测绕组温度，实现过热保护；低齿槽转矩，高速低速运行平稳；M23 连接器多角度旋转，适配狭小设备布线；电机电子铭牌，驱动器上电自动识别电机参数；兼容 PacDrive 全系列伺服驱动器。
应用场景： 小型包装机械高速拾取工位、印刷设备小型摆动裁切机构、纺织设备小型高速执行轴、小型装配自动化机械手、高速精密定位工业专机。
性能参数： 转子转动惯量 0.21kg・cm²，转矩脉动小于 2.4%，单圈编码器分辨率 13bit，热时间常数 22 分钟；全空间姿态可直接安装。
材质构成： 压铸铝合金散热机壳；高叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；抱闸耐高温复合摩擦片；玻纤阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封圈。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；平键槽小直径输出轴；电机后端集成弹簧断电抱闸总成；后端腔体安装单圈绝对值编码器；侧面两组可旋转 M23 圆形连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；多层油封密封防护。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子绕组，定子生成旋转磁场带动永磁转子同步旋转。单圈 Hiperface 编码器持续采集转子角度与转速信号，回传伺服驱动器完成电流 – 速度 – 位置三环闭环运算。系统断电瞬间，抱闸弹簧压紧摩擦片锁死输出轴，阻止负载位移。绕组温升触发 PTC 热敏电阻阻值突变，驱动器接收信号执行过热停机保护。
安装要求： 选用 8.8 级螺栓按照手册标准扭矩锁紧电机法兰；联轴器两轴同轴偏差控制在 0.05mm 以内；电机壳体四周预留 40mm 散热间隙；抱闸回路接入纯净稳定 24VDC 供电；M23 连接器锁环完全拧紧锁死；动力线缆和编码器反馈线缆分开敷设。
使用注意事项： 搬运吊装禁止敲击电机输出轴；内置抱闸仅用于断电静态负载保持，不可作为动态制动使用；驱动器校验电机与编码器参数；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；规避油雾、金属粉尘侵入密封缝隙；接线检修落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期复查连接器紧固力矩。
