描述
ELAU SM100‑40‑050‑P0‑45‑S1‑B0
技术规格 法兰规格：100mm 方形法兰 额定转速：4000rpm 额定扭矩：5.0Nm 额定电压：400V 交流 编码器：增量式编码器 内置制动器：无 轴端配置：标准平键轴 出线角度：45° 斜向出线 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 冷却方式：自然冷却 安装方式：法兰端面锁紧安装
功能特点 增量编码器输出 A/B/Z 脉冲信号反馈位置转速。45° 斜向出线优化设备内部布线。内置电子铭牌，驱动器上电自动读取电机参数。F 级定子绝缘等级，连续运行温升可控。IP65 外壳防护抵御油雾粉尘。无抱闸结构，整机轴向机身紧凑。
应用场景 包装输送主轴；印刷辅助驱动轴；中等负载多轴同步产线。
性能参数 速度稳态控制精度 ±0.01%。短时过载能力 250% 额定扭矩。增量编码器断电丢失位置，设备上电需要原点回归。断电电机轴无机械锁止，可手动转动。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，钕铁硼永磁转子磁钢，增量光电编码器组件，橡胶密封垫圈，合金钢带键输出轴，45° 角度圆形接插件。
结构特征 100mm 方形法兰，输出轴配置标准平键槽。电机尾部 45° 斜向两组独立圆形接插件，分别负责动力供电、编码器信号传输。无抱闸组件，整机轴向长度适中。外壳铭牌印刷完整型号 SM100‑40‑050‑P0‑45‑S1‑B0。
工作原理 伺服驱动器输出三相可调交流电驱动定子绕组生成旋转磁场带动永磁转子运转。增量编码器输出脉冲信号反馈驱动器完成位置速度闭环运算。电机无内置抱闸，断电转子不受机械约束。
安装要求 法兰固定螺丝锁紧力矩严格匹配铭牌。联轴器保证负载与电机输出轴高精度同轴。全部线缆使用屏蔽线缆，接插件锁紧到位。编码器信号线远离高压动力线缆。
使用注意事项 垂直负载工况必须加装外部机械制动机构。设备每次上电执行原点回零。禁止敲击电机输出轴。检修佩戴防静电手环。
