描述
ELAU SH070-60011-0-0-00-0-00-00-00
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7200rpm；连续堵转扭矩 1.1Nm，峰值扭矩 3.3Nm；连续电流 3.2A，峰值电流 8A；内置单圈 Hiperface Sin-Cos 绝对值编码器；输出轴径 14mm 平键实心轴；无内置抱闸；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度区间 – 20℃~+40℃；整机净重 2.5kg；M23 电源与反馈连接器；定子绕组预埋 PTC 热敏电阻。
功能特点： 超低惯量转子，可实现极短时间加减速动作；单圈绝对值编码器上电直接读取转子位置，无需机械回零；PTC 热敏电阻监测绕组温升实现过热保护；低齿槽转矩，高速运行转速波动小；M23 圆形连接器支持多角度旋转，适配狭小设备布线；电机电子铭牌，驱动器自动识别电机全部参数；兼容 PacDrive 系列伺服驱动单元。
应用场景： 包装机械高速轻载往复拾取工位、纺织设备高速摆动轻载机构、小型自动化快速分拣机构、多轴装配高速水平定位工位、小型高速自动化专机。
性能参数： 转子转动惯量 0.68kg・cm²，转矩脉动小于 2.3%，单圈编码器分辨率 13bit；热时间常数 22 分钟；IM B5 法兰安装，支持全姿态安装。
材质构成： 压铸铝合金散热外壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；玻纤阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封圈。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；带平键槽实心输出轴；侧面两组 M23 连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；后端腔体安装单圈绝对值编码器；多道油封密封防护。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子绕组，定子产生旋转磁场带动永磁转子高速旋转。单圈 Hiperface 编码器持续采集转子角度与转速信号，回传伺服驱动器完成三环闭环控制。绕组温度上升，PTC 热敏电阻阻值突变，驱动器触发过热停机保护。
安装要求： 选用 8.8 级螺栓按照手册扭矩锁紧法兰；联轴器两轴同轴偏差控制在 0.05mm 以内；电机壳体四周预留 50mm 散热间隙；M23 连接器锁环完全拧紧；动力线缆和编码器反馈线缆分开敷设。
使用注意事项： 搬运禁止敲击输出轴；驱动器固件版本与电机型号保持匹配；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；规避油雾、导电粉尘侵入密封缝隙；检修操作落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期复查连接器紧固力矩。
