描述
ELAU SH‑140‑30200‑0‑3‑00‑00‑10‑11‑00
技术规格： 法兰尺寸 140mm，额定工作电压 400VAC，额定转速 2000rpm，最大机械转速 2600rpm；连续堵转扭矩 20Nm，峰值扭矩 60Nm；连续电流 22A，峰值电流 50A；内置多圈 Hiperface Sin‑Cos 绝对值编码器；配置 24VDC 弹簧断电抱闸，抱闸静态保持扭矩 42Nm；输出轴径 28mm，平键轴结构；绝缘等级 F 级；壳体与轴封防护等级 IP65；工作环境温度‑20℃~+40℃；整机净重 21.3kg；配置可旋转 M23 电源连接器、M23 反馈信号连接器；定子绕组预埋 PT100 温度传感元件。
功能特点： 凸极转子磁路设计，兼顾大扭矩输出与合理转子惯量；多圈绝对值编码器断电保存完整位置数据，设备上电无需执行机械回零动作；内置弹簧加压式断电抱闸，实现停机负载静态锁止；PT100 温度元件实时采集绕组温度，实现过热保护；低齿槽转矩，保障低速重载工况运行平稳；电机内置电子铭牌，伺服驱动器上电自动识别电机全部参数；完整兼容 ELAU 全系列 PacDrive 伺服驱动单元。
应用场景： 大型包装机械主驱动轴、宽幅印刷复卷传动工位、重型纺织生产线主传动机构、自动化重载移栽设备、重载工业专机伺服驱动工位。
性能参数： 转子转动惯量 17.2kg・cm²，转矩脉动小于 2.7%，多圈编码器测量范围 4096 圈，电机热时间常数 42 分钟；支持 IM B5、IM V1 姿态直接安装；IM V3 竖直向上安装姿态，必须加装专用轴密封配件。
材质构成： 加厚压铸铝合金鳍片散热机壳；高叠压取向硅钢定子铁芯；高能钕铁硼永磁转子组件；调质淬火高强度合金钢输出轴；抱闸耐高温复合摩擦片；玻纤增强阻燃 PA 材质连接器外壳；多道丁腈橡胶防尘防油密封圈。
结构特征： 全封闭自冷却鳍片壳体，IM B5 法兰安装结构；带平键槽大直径输出轴；电机后端集成弹簧加压断电抱闸总成；后端腔体内置多圈绝对值编码器组件；侧面两组角度可旋转 M23 圆形连接器；PT100 测温元件直接预埋在定子绕组内部；多层防尘防油油封密封结构。
工作原理： 配套伺服驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子绕组，定子生成旋转磁场带动永磁转子同步旋转。多圈 Hiperface 编码器持续采集转子角度、转速、圈数信息，回传伺服驱动器完成电流‑速度‑位置三环闭环运算。系统断电瞬间，抱闸弹簧压紧摩擦片锁死输出轴，阻止负载下坠位移。PT100 元件持续监测绕组温升，温度达到设定阈值，驱动器执行过热停机保护。
安装要求： 选用 8.8 级高强度螺栓，按照原厂手册规定扭矩锁紧电机法兰；安装联轴器时，两轴同轴度偏差控制在 0.05mm 以内；电机壳体四周预留不少于 80mm 散热间隙；抱闸回路必须接入稳定纯净 24VDC 供电；M23 连接器锁环完全拧紧锁死，抵御设备运行振动造成的松脱；大功率动力电缆与编码器反馈线缆物理隔离，分开敷设走线。
使用注意事项： 吊装搬运过程禁止敲击、撞击电机输出轴；内置抱闸仅用于断电静态负载保持，不可用于设备运行动态制动；伺服驱动器内部必须正确识别电机电子铭牌，校验编码器硬件配置参数；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；设备现场规避油雾、导电粉尘、切削液侵蚀电机密封结构；检修编码器接线端子，必须落实 ESD 防静电防护；高振动重载工况，定期复查连接器与法兰螺栓紧固力矩。
