描述
ELAU MC4‑11‑01‑400
技术规格 主回路供电：三相 380‑480VAC，50‑60Hz 控制电源：DC24V，1A 额定输出电流：1.5A 峰值输出电流：3.75A，1 秒短时过载 输出频率范围：0‑600Hz 通讯接口：SERCOS 光纤接口，调试以太网，数字 IO 端子 冷却方式：自然散热 工作温度：0‑55℃ 防护等级：IP20 安装方式：控制柜壁挂式
功能特点 矢量三环闭环控制，支持位置、速度、扭矩模式。电机电子铭牌自动识别，简化调试工作。完整故障检测保护，过流、过压、过热、编码器故障报警。内置制动晶体管，支持外接制动电阻。SERCOS 光纤总线实现微秒级多轴同步。LED 状态指示灯反馈设备状态。EPAS‑4 软件支持参数配置、故障读取、固件升级。具备安全转矩切断停机功能。
应用场景 小型贴标进给轴；灌装阀定位机构；包装设备微调轴；轻载自动化定位执行机构。
性能参数 速度稳态控制精度 ±0.01%。SERCOS 最小通讯周期 250μs。故障日志断电存储。短时过载能力 250% 额定电流。
材质构成 铝合金壳体，FR‑4 功率电路板，IGBT 功率器件，光纤收发组件，螺丝锁紧接线端子，贴片 LED 指示灯。
结构特征 紧凑型壁挂壳体，背部固定孔。壳体上部布置主电源、电机动力端子；中部 SERCOS 光纤、以太网调试口；下部 IO 端子与状态指示灯。整机自然散热，无内置风扇。外壳铭牌印刷完整型号 MC‑4‑11‑01‑400。
工作原理 三相交流电整流为直流母线电压，IGBT 逆变模块输出可调三相交流电驱动伺服电机。SERCOS 光纤接收上位运动指令，采集电机编码器反馈信号完成闭环运算。制动回路消耗电机再生回馈能量。硬件监测回路持续检测运行状态，故障发生立刻切断功率输出，输出报警信号。
安装要求 壁挂安装，模块四周预留散热间隙。动力线缆、编码器线缆使用屏蔽线缆。强弱电分开布线，控制柜可靠接地。SERCOS 光纤禁止锐角弯折。匹配规格外接制动电阻。
使用注意事项 禁止带电插拔接线端子以及光纤接头。检修佩戴防静电手环。环境避开粉尘、腐蚀性气体。不允许超额定电流驱动大功率电机。
