描述
ELAU 070‑60‑010‑P0‑44‑S1‑B0 D‑97828
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7000rpm，连续堵转扭矩 1.0Nm，峰值扭矩 3.0Nm，连续电流 2.4A，峰值电流 5.8A；内置单圈 Hiperface 绝对值编码器；轴径 14mm；不带抱闸；IP65 防护等级（壳体与轴封）；绝缘等级 F；环境温度‑20℃~+40℃；净重 1.7kg；侧面可旋转 M23 电源与反馈连接器。
功能特点： 凸极转子设计，转子惯量低，加减速响应迅速；单圈绝对值编码器上电直接读取转子位置，无需回零；定子绕组内置 PT100 温度传感器；低齿槽转矩，低速运行平稳；M23 连接器可旋转，适配不同布线方向；完全兼容 PacDrive VDM 系列伺服放大器。
应用场景： 包装机械高速定位轴、电子组装拾取机构、印刷辅助伺服轴、纺织轻载加工工位、小型多轴搬运自动化。
性能参数： 转子转动惯量 0.86kg・cm²；转矩脉动小于 2.1%；编码器单圈分辨率 13bit；热时间常数 25 分钟；支持全部空间姿态安装。
材质构成： 压铸铝合金散热机壳；叠压硅钢片定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；玻纤增强阻燃 PA 连接器外壳。
结构特征： 全封闭鳍片自然冷却壳体，IM B5 法兰安装；带键槽输出轴；侧面双 M23 可旋转连接器；PT100 测温元件预埋定子绕组；无内置抱闸；多层防尘防油密封结构。
工作原理： 三相正弦交流电通入定子绕组产生旋转磁场，驱动永磁转子同步旋转。Hiperface 单圈绝对值编码器采集转子角度转速，反馈至配套伺服驱动器。伺服驱动器完成电流‑速度‑位置三环闭环运算输出精准运动。内置温度传感器持续采集绕组温度，超限触发驱动器过热保护。
安装要求： 法兰螺栓按照指定扭矩锁紧；联轴器同轴偏差小于 0.05mm；电机壳体周边预留 40mm 散热间隙；整机安装在设备机架或者控制柜内部；连接器锁环完全锁紧，抵抗振动松脱；动力电缆、反馈电缆分开敷设。
使用注意事项： 搬运安装禁止冲击敲击输出轴；伺服驱动器内部必须正确配置电机参数与编码器类型；不允许长时间持续运行在峰值扭矩；防止油雾、导电粉尘破坏 IP65 密封；编码器端子检修落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期复查连接器紧固。
