描述
KUKA KCP2 00-130-547
技术规格
品牌：KUKA
型号：KCP2 00-130-547
产品类型：手持式示教器
适用系统：KUKA KRC 系列机器人控制器
显示屏：液晶显示屏，支持图形化界面
操作接口：操作按键、6D 空间鼠标、使能开关
通信接口：专用电缆连接至 KRC 控制器
额定电压：由控制器系统供电
运行模式：T1（手动低速）、T2（手动高速）、AUT（自动）、EXT（外部自动）
安全功能：急停按钮、三段式使能开关
软件支持：KUKA.WorkVisual、KRL 编程环境
产地：德国
功能特点
手持式人机操作终端
图形化液晶显示屏，直观显示机器人状态
6D 空间鼠标，支持笛卡尔坐标系和关节坐标系运动控制
三段式使能开关，确保手动操作安全
急停按钮，紧急情况下快速停止机器人
支持 T1/T2/AUT/EXT 多种运行模式切换
程序编辑与调试功能
支持轴坐标系和笛卡尔坐标系手动移动
程序倍率和手动倍率独立调节
主菜单导航，快速访问系统功能
工艺按键支持，可自定义弧焊等工艺功能
支持 USB 接口进行程序备份和系统维护
热插拔功能，可在系统运行时安全拔插
应用场景
KUKA 工业机器人编程与调试
汽车制造焊接生产线机器人操作
搬运码垛机器人路径示教
喷涂机器人轨迹规划
装配机器人精度调整
机器人维护与故障诊断
自动化生产线机器人系统集成
机器人教学与培训
KUKA 机器人系统日常操作与监控
性能参数
适用控制器：KUKA KRC 系列
显示方式：液晶显示屏
操作方式：按键 + 6D 空间鼠标 + 触摸屏
运动控制：轴坐标系（A1-A6）和笛卡尔坐标系（XYZ/ABC）
运行模式：T1（最大 250 mm/s）、T2（最大 2500 mm/s）、AUT、EXT
使能开关：三段式确认开关
急停功能：硬件急停按钮
通信方式：专用电缆连接控制器
供电方式：由 KRC 控制器统一供电
USB 接口：支持程序备份和系统维护
热插拔：支持，拔出时触发 25 秒计时器
材质构成
工业级工程塑料外壳
液晶显示屏
6D 空间鼠标组件
操作按键面板
三段式使能开关
急停按钮
专用通信电缆接口
USB 接口
内部通信与控制电路
状态指示灯
结构特征
手持式人体工学外形设计
正面设置液晶显示屏和操作按键
6D 空间鼠标位于操作区域
三段式使能开关位于背面或侧面
急停按钮位于顶部或侧面醒目位置
模式选择旋钮用于切换 T1/T2/AUT/EXT
电缆连接至 KRC 控制器
外壳具备防油、防尘能力
型号标识清晰
适合长时间手持操作
工作原理
KCP2 通过专用电缆与 KUKA 机器人控制器（KRC）连接，操作人员通过显示屏查看机器人当前状态、坐标系信息和程序内容。在手动模式下，按住三段式使能开关至中间档位使能驱动器，通过 6D 空间鼠标或轴运动按键控制机器人各轴或末端执行器运动。在编程模式下，通过按键编辑 KRL 程序，设置运动指令和工艺参数。在自动模式下，示教器作为监控终端显示程序运行状态、报警信息和系统参数。急停按钮和使能开关提供双重安全保护，确保操作人员和设备安全。
安装要求
通过专用电缆连接至 KRC 控制器对应接口
确认控制器型号与示教器兼容
连接前确认控制器电源状态
检查电缆和接口是否完好
上电后执行系统自检
确认显示屏、按键和 6D 鼠标功能正常
测试急停按钮和使能开关功能
保持电缆无过度弯折或拉扯
USB 接口用于备份时确认系统支持
使用注意事项
仅用于 KUKA KRC 系列机器人控制器
手动操作必须在 T1 模式下进行，速度倍率建议设为 10% 至 30%
T2 模式仅限无人员在场时调试使用
严禁在 AUT 模式下进行手动轴控
操作时需全程按住使能开关至中间档位
急停按钮按下后需确认安全再复位
拔出示教器前需按下专用按钮，等待 25 秒计时结束
避免示教器跌落、撞击或进入液体
定期清洁显示屏和按键
具体参数以 KUKA 官方技术手册和铭牌为准
