描述
Tennant 1031011
技术规格： 型号 1031011；适配 Tennant 系列电瓶洗地机；直流电瓶供电；接收操作面板开关、速度传感器信号；具备行走调速、刷盘启停、吸水电机启停控制回路；内置过流、过热保护；故障代码诊断输出；支持电瓶欠压保护。
功能特点： 接收操作人员面板指令，控制洗地车前进后退、行走速度调节；根据按键信号控制刷盘电机、吸水风机的启停；实时采集电机电流、电瓶电压、主板温度；电瓶电压低于阈值时触发欠压保护，限制行走功率；电机过载、堵转时切断电机输出，防止烧毁电机；故障时锁定输出并输出故障代码，方便维修诊断。
应用场景： 工厂车间、大型商超、机场航站楼、物流仓库使用的 Tennant 电瓶式自动洗地机。
性能参数： PWM 调速输出稳定；过流保护响应迅速；工作环境温度 0℃至 + 50℃；具备防水防尘板载涂层；抗车辆颠簸振动。
材质构成： 板卡基材为 FR-4 电路板；板卡元器件为车用直流工业器件；板表面喷涂防潮三防漆；板卡固定支架为冷轧钢板镀锌；连接器塑料基座阻燃 PC，触点镀金。
结构特征： 矩形插装板卡；板卡边缘多组多针连接器，分别连接电瓶、行走电机、刷盘电机、操作面板；板卡布置功率 MOS 驱动器件，配套小型散热片；板卡预留固定螺丝孔，直接固定在洗地机电控仓内。
工作原理： 操作人员在洗地机面板按下功能按键，信号送入主板单片机单元；单片机采集电瓶电压、电机霍尔反馈信号，通过 PWM 功率回路驱动行走马达调速，同时控制继电器回路驱动刷盘与吸水风机；当检测到过流、过热、欠压，内部保护逻辑切断功率输出，锁定故障状态。
安装要求： 断电拆装板卡，拆装前断开洗地机电瓶总开关；连接器按照原厂线束标识一一对应插接；板卡固定螺丝均匀锁紧，避免板卡受力变形；电控仓保持通风，不要遮挡散热片；安装完成后通电测试行走、刷盘、吸水全部功能。
使用注意事项： 电控仓避免进水，进水会直接造成板卡短路损坏；不要用高于标称电压的电瓶供电；电机线路短路会触发板卡保护，排查短路之后再复位；备件存放干燥环境，避免板卡受潮腐蚀。
