描述
Woodward MCDGV4-2A0AA
技术规格：
- 控制器型号：MCDGV4-2A0AA
- 系列归属：Woodward MCDGV4数字执行器控制系列
- 控制对象：Woodward 505/505E/509/522系列电动执行器
- 输入信号：4~20mA DC（来自上级控制器）
- 输出信号：PWM驱动信号 + 位置反馈4~20mA
- 位置反馈精度：±0.1%全行程
- 供电电压：24VDC
- 工作温度：-20°C ~ +70°C
- 防护等级：IP65（防水防尘，可安装在发动机旁）
- 安装方式：DIN导轨安装（35mm标准导轨）
- 尺寸：约 90mm × 60mm × 45mm
- 材质：外壳为阻燃PA66工程塑料，端子为黄铜镀镍
功能特点：
- 高精度位置控制：32位处理器实现执行器位置的精确控制，定位精度 ±0.1%
- 自动校准：上电后自动执行全行程校准（0%~100%），无需手动调整
- 死区补偿：自动补偿执行器机械死区，确保小信号时也能精确动作
- 过热保护：内置执行器电机温度监测，超过80°C时自动降额运行
- 故障自诊断：执行器卡死、电机过流、位置反馈丢失等故障自动检测并上报
- 与上级控制器无缝对接：支持所有Woodward数字控制器的4~20mA输出
结构特征：
- 外壳采用IP65防护等级的阻燃PA66工程塑料
- 端子排为弹簧式接线端子，支持0.5~2.5mm²导线
- 内部PCB涂覆三防漆
- 顶部设3个LED指示灯（电源、运行、故障）
- 底部设DIN导轨卡扣
工作原理：
MCDGV4接收上级控制器输出的4~20mA信号，内部32位ADC将电流值转换为数字量，再通过PID算法计算出执行器应有的位置。PWM驱动电路驱动执行器电机动作，同时通过执行器内置的电位器采集实际位置，形成闭环控制。位置反馈信号（4~20mA）回传至上级控制器，实现双闭环控制。
应用场景：
- 所有使用Woodward 505/505E执行器的柴油发电机组
- 船舶主机和辅机的燃油执行器控制
- 陆用柴油发电机组的执行器接口
- Woodward老款MCDG执行器的升级替换
安装要求：
- 安装在执行器附近（距离≤2m），缩短反馈线长度
- 供电线和信号线分开走线
- DIN导轨安装，确保卡扣锁紧
使用注意事项：
- 上电前确认输入信号为4~20mA，不可接入电压信号
- 执行器校准每12个月进行一次
- 2A0AA为特定配置版本，替换时须确认执行器型号匹配
