描述
Woodward 9987-961
技术规格：
- 控制信号输入：4-20mA模拟量或数字总线（Woodward Net协议），支持双通道冗余输入
- 输出信号：4-20mA至执行器伺服放大器、数字反馈至上位控制器（LVDT数据）
- 反馈信号：双LVDT冗余位移反馈，精度±0.05%FS，分辨率0.001mm
- 通信接口：双RS-485（Modbus RTU冗余）、双CAN bus、Ethernet（10/100Mbps）
- 电源：双路24VDC冗余供电，任一路故障自动切换，切换时间小于5ms
- 工作温度：-25°C 至 +70°C
- 防护等级：IP54（前面板）
- 安全等级：SIL2（IEC 61508）、SIL3（IEC 61511，双通道配置时）
- 响应时间：全行程时间小于60ms，通道切换时间小于30ms
- 尺寸：DIN导轨安装，4U宽度，约72mm × 432mm × 120mm
- 重量：约3.0kg
功能特点：
- 全数字闭环位置控制，定位精度达±0.05mm，重复精度±0.02mm，是9905基础型的2倍
- 内置双LVDT信号调理电路（激励、解调、滤波），无需外部信号放大器
- 支持弹簧复位功能，断气/断电时自动将阀门关至全关位置
- 具备行程限位保护（全开/全关）、过载保护（电流超限自动停机）、超温保护三重保护
- 支持与Woodward 8404、8440、9907系列控制器直接数字通信
- 内置温度传感器（双PT100），实时监测电机绕组温度，超温报警并自动降负荷
- 支持就地LCD参数设置，可现场修改PID参数和限位值
- 支持双LVDT冗余配置，三取二表决逻辑，单LVDT故障不影响运行
- 硬件看门狗，程序跑飞时30ms内自动复位
- 内置黑匣子，记录双通道全部运行数据和故障事件
应用场景：
- 汽轮机主汽门和调节汽门驱动（安全级）
- 燃气轮机燃料调节阀驱动（安全级）
- 水轮机导叶控制（高精度）
- 大型工业阀门高精度驱动（石化、电力）
- 核电站常规岛阀门控制（SIL2/SIL3）
- 存量电厂执行器升级改造（替代老旧模拟式执行器）
- 任何需要±0.05mm定位精度的阀门驱动场合
材质构成：
- 外壳：铝合金压铸 + 粉末喷涂，阻燃等级UL94 V-0
- 电路板：12层PCB，沉金工艺 + 三防漆全覆盖，安全级独立双通道布线
- 端子：磷铜镀金，接触电阻小于0.3mΩ，抗氧化
- 连接器：MIL-STD航空级插头，双重锁定机构，抗振动
- 散热片：铝合金挤压型材，双通道独立散热，与主电路板热耦合
- 显示屏：4.3英寸彩色TFT LCD，分辨率480×272
结构特征：
- DIN导轨安装，4U宽度，约72mm × 432mm × 120mm
- 前面板带4.3寸彩色LCD和6个薄膜按键
- 后面板带双套接线端子（A通道+B通道独立分区）和双套通信接口
- 顶部带A/B通道状态指示灯（绿色/红色/黄色）和系统故障指示灯
- 底部带双路电源接线端子和接地端子，带防错插设计
工作原理：A/B双通道独立接收控制信号并独立运算，各自输出PWM驱动信号至执行器伺服放大器。双LVDT分别检测阀门位置，经三取二表决后确定最终阀位。当任一通道检测到故障（信号偏差超过0.3%、通信中断、硬件异常），系统在30ms内自动切换至健康通道，阀门位置无扰动。双路24VDC电源独立供电，任一路故障时另一路无缝接管。所有数据通过双冗余通信口上传至安全级控制器。
安装要求：
- DIN导轨安装于安全级控制柜内，与非安全级设备物理隔离（间距大于300mm）
- 双路24VDC电源分别来自不同UPS回路
- 通信线缆使用双套屏蔽双绞线，两套独立走线，间距大于100mm
- 接地电阻小于1Ω，安全地独立接地，与功能地分开
- LVDT电缆使用专用屏蔽电缆，长度不超过30米，屏蔽层单端接地
- 安装后需进行通道切换测试，验证切换时间小于30ms
使用注意事项：
- 每季度进行一次在线通道切换测试，记录切换时间和阀门位置变化
- 每年进行一次SIL验证测试，确认安全功能有效
- 双LVDT电缆需分别走独立线槽，避免共因故障
- 固件升级需使用Woodward安全级专用工具，升级前需进行安全评估
- 严禁将安全级信号与非安全级信号共用电缆
- 存储环境温度-40°C至+85°C，湿度小于95%RH（无凝露）
- 每运行8000小时检查一次端子紧固情况
