描述
Woodward 9907-151
技术规格：
- 供电电压：24V DC（18～32V DC）或120/240V AC（双供电版本）
- 输入信号：4～20mA模拟量电流信号，输入阻抗250Ω
- 输出：全数字PWM驱动直流伺服电机，频率可调（1kHz～20kHz）
- 控制行程：0～90°机械转角（对应0～100%燃油量）
- 控制精度：±0.3%满量程行程（较8280系列提升60%以上）
- 响应时间：≤30ms（从信号变化到执行器动作）
- 工作温度：-30℃～+75℃
- 防护等级：IP65（全密封，可室外安装）
- 通信接口：CAN总线（2.0B协议，500kbps）
- 尺寸：约110mm × 85mm × 55mm
- 重量：约250g
功能特点：
- 32位处理器：运算速度快，控制周期仅1ms
- 自适应PID算法：自动识别执行器特性并优化PID参数，无需手动调谐
- 高精度位置反馈：16位A/D转换，分辨率0.0015%满量程
- 电子限位：上下限位通过软件设定，精度0.1%，无需机械调整
- 堵转保护：电机堵转电流超过设定值时20ms内切断输出
- 通信诊断：通过CAN总线实时上传执行器位置、温度、电流等状态
- 自校准功能：上电自动校准零位和满位，无需人工干预
- 断线检测：输入信号线断路时自动执行安全动作（全关或全开可选）
结构特征：
- 外壳：玻璃纤维增强聚酰胺（PA66-GF30），阻燃等级UL94 V-0
- 前面板：IP65密封，配有状态LED和CAN总线接口
- 接线端子：弹簧夹紧式端子，接线快速且防松
- 散热：内置铝散热片，自然对流，全密封无风扇
工作原理：
控制器接收调速器发出的4～20mA指令信号，经16位A/D转换后与16位位置反馈信号比较，通过自适应PID算法计算PWM占空比，驱动H桥电路控制伺服电机正转或反转。当反馈位置与指令位置偏差小于0.3%时，电机停转，完成高精度闭环控制。
应用场景：
新型柴油发电机组、燃气轮机燃料控制、重型工业发动机、船用新型动力系统
安装要求：
- 由于IP65防护等级，可直接安装在室外或潮湿环境
- CAN总线需加120Ω终端电阻，总线长度不超过100m
- 供电线与信号线分开布线，间距≥10cm
使用注意事项：
- CAN总线通信需使用Woodward专用连接器，不可自制
- 更换伺服电机后需重新执行自校准程序
- 每2年建议更换一次内部电解电容（预防性维护）
