描述
Woodward PCU2000ETHV4.5.0
技术规格：
- 硬件平台：与PCU2000ETH完全一致（64位处理器、16AI/8AO/32DI/32DO、双千兆以太网）
- 固件版本：V4.5.0（2025年发布）
- 新增功能（相对于V4.3.0）：
- OPC UA over TSN支持（确定性通信，周期<1ms）
- Docker容器支持（边缘计算，可运行第三方算法）
- 国产PLC Modbus TCP兼容（汇川H5U、信捷XD/XL系列）
- BACnet MSTP通信稳定性优化（丢包率<0.01%）
- SD卡写入优化（大数据量无丢包）
- 新增WebRTC远程视频监控接口
- 通信接口：双千兆以太网，EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、BACnet、DNP3、OPC UA/TSN、MQTT
- 工作温度：-30℃ ~ +85℃
功能特点（V4.5.0新增）：
- OPC UA over TSN：支持时间敏感网络，实现微秒级同步精度，适用于多控制器协同控制（如多台燃气轮机同步调速）
- Docker边缘计算：可在控制器上运行Docker容器，部署第三方算法（如机器学习预测模型），无需额外边缘服务器
- 国产PLC兼容：新增对汇川、信捷等国产PLC的Modbus TCP主动连接支持，可替代进口PLC在部分场合使用
- WebRTC：新增WebRTC视频接口，可在HMI上直接查看现场摄像头画面
应用场景：
- 需要OPC UA TSN确定性通信的多机协同控制
- 需要边缘计算（如AI预测性维护）的智能电站
- 使用国产PLC的项目中需要Woodward控制器接入
- 需要BACnet MSTP稳定通信的楼宇+过程联合控制
- 任何已部署PCU2000ETH需要升级到V4.5.0的场合
性能参数：
| 参数项 | 数值 |
|---|---|
| 固件版本 | V4.5.0 |
| OPC UA | 支持TSN，周期<1ms |
| Docker | 支持，最多4个容器 |
| 国产PLC | 汇川H5U / 信捷XD兼容 |
| BACnet MSTP | 丢包率<0.01% |
| SD卡记录 | 无丢包，最多100万条 |
| WebRTC | 支持，720p |
| 工作温度 | -30℃ ~ +85℃ |
安装要求：
- 与PCU2000ETH一致
- Docker功能需额外配置存储空间（建议SD卡≥32GB）
- OPC UA TSN需配置专用TSN交换机
使用注意事项：
- Docker容器升级需通过Web界面操作，不可直接SSH登录操作
- OPC UA TSN需使用支持TSN的交换机（如Hirschmann、Belden）
- 国产PLC Modbus TCP连接需在控制器侧主动配置IP和端口
