描述
Parker GV6K-U6E
技术规格
- 供电电源：AC 110/230V 单相
- 额定输出电流：6A 连续
- 控制模式：位置、速度、扭矩闭环控制
- 编码器接口：增量式编码器，支持 A/B/Z 相
- 通讯接口：RS232、RS485、以太网
- 内置 I/O：8 路数字输入，4 路数字输出
- 工作温度：0℃ ~ +50℃
- 相对湿度：5%~95%，无冷凝
- 防护等级：IP20，DIN 导轨安装
- 重量：1.1kg
功能特点
- 驱动器内置独立运动控制器，支持 G 代码、运动 BASIC 编程，独立完成运动程序。
- 位置、速度、扭矩三种控制模式可在线切换。
- 内置电子凸轮、电子齿轮、直线插补、圆弧插补功能。
- 自带数字 I/O，可直接接入限位、原点、报警开关。
- 过载、过流、过压、欠压、过热、编码器断线保护。
- 串口、以太网通讯，上位机下载程序、读取状态与故障代码。
- 前面板 LED 状态指示灯，显示运行、报警、通讯状态。
- 支持多轴同步联动，同步跟随外部主轴编码器。
- 非易失存储器保存运动程序与伺服参数。
- 上电自检，校验功率回路、编码器回路。
应用场景
- 包装机械、印刷设备多轴运动控制
- 小型数控设备、切割设备伺服驱动
- 物料分拣、输送自动化生产线
- 测试工装精密定位机构
材质构成
- 外壳：阻燃玻纤增强 PC 塑料壳体
- PCB 板：FR4 工业电路板
- 功率器件：IGBT 功率管
- 主控芯片：32 位运动控制处理器
- 接线端子：螺钉式镀锡铜端子
- 保护器件：熔断器、TVS、制动电阻接口
结构特征
- 立式 DIN 导轨安装壳体，背部卡扣固定。
- 壳体下部为强电电源、电机端子，上部为信号 I/O、编码器通讯端子。
- 内部强弱电分区隔离，功率回路与信号回路分开布局。
- 壳体预留散热格栅，自然对流散热。
工作原理 驱动器内置运动处理器执行用户编写的运动程序，生成目标位置指令，对比编码器反馈信号，三环运算输出 PWM 驱动伺服电机。内置 I/O 采集限位、原点信号，完成运动流程逻辑。保护电路实时监测功率回路，故障发生切断输出并记录故障代码。
安装要求
- 安装于控制柜 DIN 导轨，卡扣锁紧。
- 交流电源进线增加空气开关，电机动力线屏蔽接地。
- 制动电阻按规格接入，吸收电机再生能量。
- 柜体可靠保护接地。
- 下载运动程序，执行原点、限位测试。
使用注意事项
- 再生能量必须匹配制动电阻，防止过压损坏模块。
- 动力线缆与编码器信号线分开布线。
- 程序修改前备份程序文件。
- 备件操作佩戴防静电手环。
- 环境禁止凝露、导电粉尘堆积。
