描述
OMRON C200HW-NC113
技术规格：
- 品牌： OMRON（欧姆龙）
- 型号： C200HW-NC113
- 产品类型： 位置控制单元
- 控制轴数： 1 轴
- 输出类型： 集电极开路输出
- 速度指令： 最快 500kpps
- 定位启动时间： 最快 2ms 以内
- 数据传送方式： 智能 I/O 写入指令（IOWR）/读取指令（IORD）
- 存储运行： 每轴最大 100 种模式（顺序数据）
- 外部电源： 24VDC
- 脉冲输出： 集电极开路输出（CW/CCW 脉冲或脉冲+方向）
- 最大开关容量： 30mA at 4.75～26.4VDC（NPN 集电极开路）
- 最小开关容量： 7mA at 4.75～26.4VDC
- 漏电流： 0.1mA max
- 残留电压： 0.6V max
- 尺寸： 130 × 34.5 × 100.5mm
- 重量： 250g max
功能特点：
- 单轴集电极开路脉冲输出，兼容多种伺服驱动器和步进驱动器
- 高速定位，速度指令最快 500kpps
- 快速启动响应，接收指令后最快 2ms 内开始定位
- 支持存储运行，每轴可存储最大 100 种定位模式
- 支持直接运行，通过 PLC 的 DM/EM 区域直接设定位置数据
- 具备中断进给功能，适用于加料器控制等场景
- 丰富的定位功能：示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入启动、S 形加减速
- 通过智能 I/O 指令实现高速数据传送
应用场景：
- 数控机床进给轴控制
- 工业机器人关节定位
- 包装机械定长切割
- 印刷机械套准控制
- 自动化装配线精确定位
- 各类需要精密位置控制的工业设备
性能参数：
- 控制轴数：1 轴
- 最大脉冲输出频率：500kpps
- 定位启动时间：最快 2ms
- 工作温度范围：0～55℃
材质构成：
- 工业级电子元件
- 多层印刷电路板
- 精密连接器
- 模块化外壳
结构特征： C200HW-NC113 采用紧凑型模块化设计，可安装于 C200H 系列底板中。模块前面板设有状态指示灯，背面设有脉冲输出连接器和外部信号输入连接器。
工作原理： C200HW-NC113 接收来自 CPU 单元的定位指令（通过智能 I/O 指令或直接运行方式），根据设定的位置数据、速度数据和加减速参数，生成相应频率和数量的脉冲信号。脉冲信号通过集电极开路输出驱动伺服驱动器或步进驱动器，控制电机精确移动到目标位置。
安装要求：
- 安装于 C200H 系列兼容底板中
- 脉冲输出线缆使用屏蔽线，远离动力线缆
- 外部 24VDC 电源按照规范连接
- 确保脉冲输出与驱动器输入信号匹配
使用注意事项：
- 安装前确认驱动器输入信号类型与模块输出匹配
- 脉冲输出线缆尽量短，减少信号衰减
- 定期检查模块状态指示灯
- 更换模块前执行锁定/挂牌程序
- 备件存放于干燥、防静电环境中
