描述
Kollmorgen S712/30‑FN3
技术规格：三相供电 208‑480VAC；连续输出 12Arms；峰值输出 30Arms；直流母线电压 260‑675VDC；支持 Resolver、EnDat、Hiperface、增量编码器；集成 CANopen；可扩展 EtherCAT、Profibus 选件；工作温度 0‑55℃；防护等级 IP20。
功能特点：转矩、速度、位置全闭环；主从同步、电子齿轮；双通道 STO 安全功能；支持共直流母线多轴并联；多反馈接口兼容；内置制动回路，支持外接制动电阻；丰富可配置数字模拟 IO；支持运动程序内部存储执行。
应用场景：数控机床、大型包装生产线、印刷设备、机器人关节、金属加工设备、物料搬运重载设备。
性能参数：电流环最高 16kHz 开关频率；支持 255 段内部运动程序；主从同步跟随误差极小；STO 满足安全等级要求；具备过流、过压、欠压、过热、接地故障保护。
材质构成：加厚铝合金金属外壳；大功率功率模块；工业级镀金连接器；阻燃 PCB；金属散热散热器。
结构特征：模块化书本柜体安装结构；可多台并排安装；前部状态指示灯、调试接口；后部功率接线端子；扩展插槽用于加装总线板卡；散热器外置。
工作原理：三相交流电整流成直流母线，逆变模块输出三相驱动伺服电机；多通道反馈信号解析，实现全闭环控制；总线接口完成上位机交互；STO 安全回路切断功率管驱动信号，实现安全停机；支持多驱动器母线并联实现能量互馈。
安装要求：控制柜内部垂直安装；驱动器之间预留散热间隙；动力线缆使用屏蔽动力电缆；母线接线严格按照手册扭矩紧固；STO 安全回路接线严格遵循安全规范；柜体配备强制通风散热。
使用注意事项：共母线配置必须严格匹配功率等级；STO 回路禁止短接绕过；制动电阻接线做好熔断保护；带电禁止插拔功率及反馈接头；电网输入需要配置进线滤波器；环境温度超过 50℃需要降额输出。
