描述
Kollmorgen 60WKS‑M240 22
技术规格：三相 170‑240VAC 输入；连续输出 10Arms；峰值输出 15Arms 持续 60 秒；开关频率高频 30kHz；直流母线 240VDC；仅支持 ±10V 模拟量速度 / 转矩指令；支持 RLG 旋转变压器反馈；模拟 PI 环路调节；端子排信号接口；工作温度 0‑50℃；存储‑20‑85℃；机架插卡式结构。
功能特点：模拟电流环、速度环 PI 闭环调节；四象限功率输出；内置动态制动单元；电位器可手动调节环路增益；完整硬件故障保护；支持外部使能、急停信号；再生能量制动处理。
应用场景：老式 CNC 机床、进口专机设备、老旧测试设备、设备备件维修。
性能参数：速度环带宽最高 800Hz；I²T 热过载保护；过流、母线过压欠压、短路、过热硬件保护；无位置环，位置环需要上位控制器实现。
材质构成：金属插卡外壳；大功率功率晶体管；模拟运算放大电路板；厚膜功率电阻；金属散热鳍片；镀金机架金手指。
结构特征：Eurocard 标准机架插卡结构；正面配置状态指示灯、调节电位器；背部金手指对接系统机架背板；侧面金属散热片；无内置风扇，依靠机架柜体对流散热。
工作原理：三相交流电整流生成直流母线，功率晶体管输出三相交变电流驱动无刷伺服电机；旋转变压器反馈转速位置信号送入模拟运算电路完成 PI 闭环运算；接收外部 ±10V 模拟电压指令，输出对应转矩与转速；硬件电路实时监测电流电压温度，故障切断功率输出。
安装要求：插入标准工业机架插槽，金手指完全贴合背板；机架通风散热良好；模拟指令线缆使用屏蔽双绞线，远离动力强电；机架整体可靠保护接地。
使用注意事项：模拟驱动，环路增益必须通过面板电位器手动调节；禁止带电插拔机架插卡；断电等待母线完全放电再检修；模拟信号线尽量缩短长度，降低干扰；备件替换核对旋转变压器接线定义。
